配备智能驱动控制器的 DVA 套件 HYDAC KineSys 电子可调式定量配给泵
压力控制如此简单：我们的 HYDAC 驱动技术为您带来最佳解决方案，探索我们经过预装、测试和预设的供压装置。普遍适用，无论在机器工作周期内需要的是恒压还是变压供应。
我们的解决方案：配备智能驱动控制器的 HYDAC DVA 套件液压与电气工程的完美结合
我们的紧凑型驱动器即插即用，配有电机安装式驱动控制器，可为您的应用提供 0.55kW 至 22kW 的变速液压供应。经过完整预装、测试和预设的智能供压装置适用于多种需要控制压力的应用场合。我们可根据您的系统，为您量身定制驱动控制器的参数 — 无论需处理的是何种任务。例如，可定制增压功能，以满足系统临时的高流量要求。此外，电机安装式驱动控制器意味着允许任何液压装置进行改装，因为不需要开关柜。
技术信息：
- 异步电机
- 强力液压齿轮泵
- 带控制电路、网络和安全功能（如 STO）的智能驱动控制器
- 宽输入电压范围
- 3x 400 V（360 至 480 V）
- 1x 230 V（180 至 250 V）
- 较低的系统能源输入
- 无需开关柜
HYDAC 驱动器技术：让一切变得不同
简单集成和参数设计 借助 HYDAC KineSys，可立即将您的系统投入使用
我们为您提供全方位的无忧服务：作为一款易于集成的智能压力供应装置，HYDAC 变速驱动器可立即投入使用——无需您掌握液压、电气和控制技术等方面的专业知识。也不需要单独组装各个组件。由于驱动控制器永久安装在电机泵组上，因此也无需安装开关柜。这避免了调试过程中可能出现的错误。HYDAC KineSys 拥有一支由液压工程师、机械工程师、电气工程师和自动化专家组成的跨学科技术团队，他们将协同合作，为您指点迷津。
减少复杂性 利用直接驱动技术提高效率
借助我们的直接驱动技术，所有传感器和驱动器都可通过驱动控制器上的通信接口与控制系统联网——传感器和控制系统已实现电气连接和同步。也就是说，您的系统可以直接投入使用，无需您掌握专业知识。HYDAC 驱动控制器采用纯文本错误代码，使故障排除和错误分析更为简便。但这还不是全部：由于电机和驱动控制器均采用预装和预设装置，因此也不再需要进行旋转场测试。这意味着系统的行为不再受供电频率的限制。无论在哪里，DVA 套件都会以相同的方式运行：其液压性能在全球任何地方均恒定不变。
HYDAC 变速驱动器液压模块为什么您应选择带有协调液压阀块的 DVA 套件
HYDAC 变速驱动解决方案可与各种液压模块相结合，实现预配置的基本功能，包括传感器和压力限制。
这就是 HYDAC 变速泵液压模块值得信赖的原因：
未配备变速泵液压阀块的 DVA 套件
如果您使用的是未配备液压阀块的 DVA 套件，您需进一步完成集成。也就是说，您仍需完成并考虑以下任务：
- 连接电源
- 连接传感器电缆
- 同步传感器与驱动控制器
需确认以下问题：
- 压力传感器需要连接在哪里？
- 谁将根据信号类型、信号电平和输入端子，将连接的压力传感器与驱动控制器进行同步？
- 谁来设置过程控制器？
配备变速泵液压阀块的 DVA 套件
如果您为 DVA 套件选择的是预配置型基础供应组，那么集成对您而言更加简单。因为一切都已进行了协调和同步。这意味着：
- 正确的压力传感器集成到液压阀块中，并在驱动控制器中进行了适当编码。
- 由于预装了连接器，传感器线路的电气连接既简单又安全。
- 您还将收到调试的分步说明。
您只需确认以下问题即可：
- 目标值来自哪里？
- 谁来连接电源线？
常见问题解答
什么是变速驱动器？
KineSys 变速驱动器 (DVA) 是液压与电子系统相互结合的完美典范。凭借集成式闭环控制，可根据需求对驱动电机进行开启和控制。由于只提供实际需要的能源量，因此节能潜力巨大。这意味着，根据机器工作周期，可节约高达 70% 的能源。KineSys 解决方案的条件优化调整将功耗降至最低。它还大大降低了液压系统操作的复杂性。
什么是闭环控制？
闭环控制电路
- 控制电路是影响技术系统或其它类型系统中物理变量的独立动作序列。
速度控制
- 如果将一般的控制电路系统转换为液压系统中使用的控制类型，则可得到下列速度控制框图。
- 目标值与实际速度之间的差值被传送给变频器。之后基于此对电机进行控制，使得控制差异（此处示例为速度偏差）尽可能接近零。
压力控制
- 这一类比也适用于压力控制。目标压力与实际压力的差决定了电机的控制行为。实际物理压力变量由流体内的传感器确定，并反过来作为控制器的参考变量。
蓄能器充电模式
- 蓄能器充电模式是一种特殊的压力控制应用。底层控制器结构与上图相同。
- 在达到所需的目标压力后，且在液压功率没有下降的情况下，驱动器将以最低速度运行，以确保液压泵的持续润滑。经过一段可调节的时间（Δ时间迟滞）后，驱动器将完全关闭。如果实际测量的压力值低于目标压力值和Δ压力迟滞之间的差值，驱动器将重新开启，并自动切换到压力控制。这种操作模式下可实现最大化节能。
什么是（标准）参数化？
参数化
参数化是指为一个程序提供过程控制变量。
这也适用于我们驱动控制器的参数化功能。使用各种参数定义功能变量，例如：
- 最小和最大速度
- 控制类型
- 处理数字/模拟输入和输出信号
- 总线系统接口
等
标准参数化
凭借我们在各应用领域的多年经验，我们定义了可涵盖大多数用例的标准。对于我们交付的每件产品，我们都考虑到了其对您独特系统的适应性。
对于速度控制，最重要的参数是什么？
速度控制
在向客户提供具有速度控制功能的驱动控制器时，设计有以下重要参数。
- 模拟输入 2 上的客户速度目标值
- 压力传感器模拟输入 1（对速度控制无影响）
- 通过数字输入 1 启用驱动器
- 通过数字输入 4 确认未决错误
| 参数编号 | 描述 | 值 | 单位 |
| 1,020 | 最小频率 | 25 | Hz |
| 1,021 | 最大频率 | 100 | Hz |
| 1,050 | 制动时间 1 | 0.1 | S |
| 1,051 | 启动时间 1 | 0.1 | S |
| 1,100 | 工作模式 | 频率设定方式 | - |
| 1,130 | 目标值源 | 模拟输入 2 (0-10V) | - |
| 1,131 | 软件版本 | 数字输入 1（24V） | - |
| 1,150 | 旋转方向 | 仅左侧 | - |
| 1,180 | 确认功能 | 数字输入 4（24V） | - |
对于压力控制，最重要的参数是什么？
压力控制
在向客户提供具有压力控制功能的驱动控制器时，设计有以下重要参数。
- 用于压力控制的 PID 过程控制器
- 控制器 P 和 I 元件的规格
- 客户通过模拟输入 2 指定目标值
- 通过数字输入 1 启用驱动器
- 通过数字输入 4 确认未决错误
| 参数编号 | 描述 | 值 | 单位 |
| 1,020 | 最小频率 | 25 | Hz |
| 1,021 | 最大频率 | 100 | Hz |
| 1,050 | 制动时间 1 | 0.1 | S |
| 1,051 | 启动时间 1 | 0.1 | S |
| 1,100 | 工作模式 | PID 过程控制器 | - |
| 1,130 | 目标值源 | 模拟输入 2 (0-10V) | - |
| 1,131 | 软件版本 | 数字输入 1（24V） | - |
| 1,150 | 旋转方向 | 仅左侧 | - |
| 1,180 | 确认功能 | 数字输入 4（24V） | - |
| 3,050 | PID-P 增量 | 1 | 1 |
| 3,051 | PID-I 增量 | 1 | 1/s |
对于蓄能器充电模式，最重要的参数是什么？
蓄能器充电模式
在向客户提供带有蓄能器充电模式的驱动控制器时，设计有以下重要参数。
- 用于压力控制的 PID 过程控制器
- 控制器 P 和 I 元件的规格
- 客户通过模拟输入 2 指定目标值
- 通过数字输入 1 启用驱动器
- 通过数字输入 4 确认未决错误
| 参数编号 | 描述 | 值 | 单位 |
| 1,020 | 最小频率 | 25 | Hz |
| 1,021 | 最大频率 | 100 | Hz |
| 1,050 | 制动时间 1 | 0.1 | S |
| 1,051 | 启动时间 1 | 0.1 | S |
| 1,100 | 工作模式 | PID 过程控制器 | - |
| 1,130 | 目标值源 | 模拟输入 2 (0-10V) | - |
| 1,131 | 软件版本 | 数字输入 1（24V） | - |
| 1,150 | 旋转方向 | 仅左侧 | - |
| 1,180 | 确认功能 | 数字输入 4（24V） | - |
| 3,050 | PID-P 增量 | 1 | 1 |
| 3,051 | PID-I 增量 | 1 | 1/s |
蓄能器充电模式
- 压力值作为模拟输入 1 上 PID 控制器的实际值（出厂前已接线）
- 待机时间 = 达到目标压力后的关闭时间+最低速度
- 待机迟滞 = 与目标压力相关的开启和关闭阈值
| 参数编号 | 描述 | 值 |
| 3,060 | PID 实际值 | 模拟输入 1 (0-10V) |
| 3,070 | PID 待机时间 | 0.01 s |
| 3,071 | PID 待机滞后 | 10% |
可选现场总线系统提供哪些过程数据？
可选现场总线系统
如果从 KineSys 订购带有“现场总线”选项的驱动控制器，则作为交付标准，会提供以下过程数据以供读写。更多信息可在特定的总线系统文档中找到。
| 参数编号 | 描述 | 值 | 单位 |
| 不可参数化 | 过程数据输出 1 | 状态词 | - |
| 不可参数化 | 过程数据输出 2 | 实际频率 | Hz |
| 6,080 | 过程数据输出 3 | 电机电压 | V |
| 6,081 | 过程数据输出 4 | 电机电流 | A |
| 6,082 | 过程数据输出 5 | 电源电压 | V |
| 6,083 | 过程数据输出 6 | 频率目标值 | Hz |
| 6,084 | 过程数据输出 7 | 数字输入位编码 | - |
| 6,085 | 过程数据输出 8 | 模拟输入 1 | V |
| 6,086 | 过程数据输出 9 | 错误词 1 | - |
| 6,087 | 过程数据输出 10 | 错误词 2 | - |
| 不可参数化 | 过程数据输入 1 | 控制词 | - |
| 不可参数化 | 过程数据输入 2 | 目标值 | % |
| 6,110 | 过程数据输入 3 | 数字输出 — 继电器 | - |
| 6,111 | 过程数据输入 4 | 模拟输出 1 | V |
| 6,112 | 过程数据输入 5 | 客户规格PLC 输入变量 1 | - |
| 6,113 | 过程数据输入 6 | 客户规格PLC 输入变量 2 | - |
电机安装式变频器的电路图是什么样的？
电路图
以下是 KineSys 电机安装式变频器的两个电路图，分别为具有和不具有 STO 功能（安全扭矩关断）。通过数字输出和光耦合器控制阀门的功能为可选项，不在标准交付范围内。
