Akıllı sürücü denetleyicili DVA Kit
Elektronik olarak ayarlanabilen sabit deplasmanlı pompa HYDAC KineSys
Basit basınç kontrolü: Optimum çözümünüz için HYDAC sürücü teknolojisine güvenin ve önceden monte edilmiş, test edilmiş ve önceden ayarlanmış basınç besleme ünitemizi keşfedin. Makine döngüsü sırasında sabit basınç beslemesinin veya değişken basınçların gerekli olduğu yerlerde evrensel kullanım içindir.
HYDAC'in fonksiyon optimizasyonlu sürücü çözümleri sayesinde minimum güç kaybı
Çok yönlü kaygısız paketiniz için en iyi sürücü teknolojisi: Özel olarak uyarlanmış hız kontrollü sürücü çözümünüz hakkında şimdi tavsiye alın.
Çözümümüz: Akıllı sürücü denetleyicili HYDAC DVA KitiHidrolik sisteminin ve elektrik tasarımının mükemmel simbiyozu
Tak ve çalıştır ünitesi olarak, motora monte sürücü denetleyicisine sahip kompakt sürücümüz, uygulamalarınız için 0,55 kW ila 22 kW arasında bir çıkışla değişken hızlı, hidrolik basınç beslemesi sağlar. Tam monte edilmiş, test edilmiş ve önceden ayarlanmış akıllı basınç besleme ünitesi, basıncın ayarlanması gereken her yerde çok yönlü kullanım içindir. Sürücü denetleyicisi parametrelendirmesi, eldeki görev ne olursa olsun sisteminize uyarlanır. Örneğin, sisteminizdeki akış hızı gereksinimindeki geçici bir artış için bir takviye işlevi kullanılabilir. Ayrıca, motora monte sürücü denetleyicisi, bir anahtar dolabına ihtiyaç duyulmadığı için neredeyse her hidrolik ünitenin tadil edilebileceği anlamına da gelir.
Teknik bilgiler:
- Asenkron motor
- Sağlam hidrolik dişli pompa
- Akıllı sürücü denetleyicisinin, kontrol devreleri, ağ ve STO gibi güvenlik fonksiyonları vardır
- Geniş giriş voltajı aralığı
- 3x 400 V (360 ila 480 V)
- 1x 230 V (180 ila 250 V)
- Sisteme daha az enerji girişi
- Anahtar dolabına ihtiyaç duyulmaz
HYDAC sürücü teknolojisi: Tüm farkı yaratan budur
Basit entegrasyon ve parametrelendirme HYDAC KineSys ile sisteminiz derhal kullanım için hazırdır
Size çok yönlü endişesiz bir paket sunuyoruz: Kolayca entegre edilebilen akıllı bir basınç besleme ünitesi olarak HYDAC değişken hızlı sürücüler derhal kullanım için hazırdır ve hidrolik, elektrik ve kontrol teknolojisinde sistemler arası uzmanlığa ihtiyacınız yoktur. Bileşenlerin tek tek monte edilmesine de gerek yoktur. Motor - pompa grubuna kalıcı olarak monte edilen tahrik denetleyicisi sayesinde anahtar dolabı kurulumuna da ihtiyaç duyulmaz. Bu durumda devreye alma sırasında olası hata kaynaklarından kaçınılır. Hidrolik mühendisleri, makine mühendisleri, elektrik mühendisleri ve otomasyon uzmanlarından oluşan disiplinler arası HYDAC KineSys Ekibimiz sayesinde tüm taşlar yerine oturuyor.
Karmaşıklık azalır Daha fazla verimlilik için basit tahrik teknolojisi
Basit teknolojimiz sayesinde, tüm sensörler ve sürücü bilgileri, sürücü denetleyicisindeki bir iletişim arayüzü kullanılarak bir denetleyici ile ağa bağlanabilir. Bunun için gereken sensörler ve kontrol sistemi zaten elektriksel olarak bağlanmış ve senkronize edilmiştir. Bu, sisteminizin herhangi bir ek uzmanlık olmadan hemen kullanılabileceği anlamına gelir. HYDAC sürücü denetleyicisi ile düz metin hata kodu da kolay sorun giderme ve hata analizi sağlar. Ancak hepsi bu kadar değildir. Bir motordan ve sürücü denetleyicisinden oluşan önceden monte edilmiş ve önceden ayarlanmış ünite sayesinde, döner alan testi de artık gerekli değildir. Bu, sistem davranışının besleme sıklığından bağımsız olduğu anlamına gelir. DVA Kiti her yerde aynı şekilde, dünya çapında tutarlı bir hidrolik performansla çalışır.
Değişken hızlı tahrikler için HYDAC hidrolik modülleriNiçin koordineli hidrolik bloklara sahip bir DVA Kiti tercih etmelisiniz?
Değişken hızlı HYDAC sürücü çözümleri, sensörler ve basınç sınırlandırma dahil olmak üzere önceden yapılandırılmış temel işlevler için çeşitli hidrolik modüller ile kombine edilebilir.
Bu yüzden HYDAC'ın değişken hızlı pompalar için hidrolik modüllerine güvenmek faydalıdır:
Değişken hızlı pompalar için hidrolik bloksuz DVA Kiti
Bir DVA kitini uygun şekilde eşleşen bir hidrolik blok olmadan kullanıyorsanız daha fazla entegrasyonla ilgilenmeniz gerekecektir. Bu, aşağıdaki görevlerin hala tamamlanması ve dikkate alınması gerektiği anlamına gelir:
- Besleme voltajının bağlanması
- Sensör kablolarının bağlanması
- Sensörlerin tahrik denetleyicisi ile senkronize edilmesi
Aşağıdaki soruların cevaplanması gerekmektedir:
- Basınç sensörünün nereye bağlanması gerekiyor?
- Tahrik denetleyicisindeki sinyal tipi, sinyal seviyesi ve giriş terminaline göre bağlı basınç sensörünü kim senkronize edecek?
- Süreç denetleyicisini kim ayarlayacak?
Değişken hızlı pompalar için hidrolik bloklu DVA Kiti
DVA Kiti için önceden yapılandırılmış bir temel besleme bloku seçerseniz entegrasyon sizin için daha da kolaydır. Çünkü her şey koordine ve senkronize edilmiştir. Bunun anlamı şudur:
- Doğru basınç sensörü hidrolik bloka entegre edilmiştir ve sürücü denetleyicisinde uygun şekilde kodlanmıştır.
- Sensör hattının elektrik kablosu, önceden monte edilmiş bağlantı elemanları sayesinde basit ve güvenlidir.
- Ayrıca devreye alma için size adım adım talimatlar da verilecektir.
Tek yapmanız gereken aşağıdaki soruları cevaplamaktır:
- Hedef değer nereden geliyor?
- Besleme hattını kim bağlayacak?
SSS
Değişken hızlı tahrik sistemi nedir?
KineSys değişken hızlı sürücü sistemlerimiz (DVA), hidrolik sistemi ve elektronik arasındaki simbiyozun mükemmel bir örneğidir. Entegre kapalı devre kontrol sayesinde sürücü motoru gereksinimlere göre açılabilir ve kontrol edilebilir. Bu, sadece gerçekten ihtiyaç duyulan enerji miktarının kullanılabilir hale getirilmesiyle büyük bir enerji tasarrufu potansiyeli sağlar. Bunun anlamı, makine döngüsüne bağlı olarak %70'e varan enerji tasarrufuna ulaşılabileceğidir. KineSys çözümünün duruma göre optimize edilmiş ayarı, güç kaybını en aza indirir. Bu ayrıca hidrolik taraftaki karmaşıklığı da büyük ölçüde azaltır.
Kapalı devre kontrol ile ne kastedilmektedir?
Kapalı devre kontrol devreleri
- Bir kontrol devresi, teknik bir sistemde veya başka tür bir sistemde fiziksel bir değişkeni etkilemek için kendi içinde bir seri eylem dizisidir.
Hız kontrolü
- Genel kontrol devresinin sistemi hidrolikte kullanılan kontrol tiplerine aktarılırsa hız kontrolü için aşağıdaki blok diyagramı elde edilir.
- Hedef değer ile gerçek hız arasındaki fark frekans invertörüne aktarılır. Bu, motoru kontrol ederek kontrol farkının (örneğimizde hız sapmasının) mümkün olduğunca sıfıra yakın olmasını sağlar.
Basınç kontrolü
- Bu benzetme basınç kontrolüne de uygulanabilir. Hedef ve gerçek basınç farkı, motorun kontrolünü belirler. Gerçek fiziksel basınç değişkeni, sıvı içindeki bir sensör tarafından belirlenir ve sırayla kontrol cihazı için bir referans değişkeni olarak kullanılır.
Akümülatör şarj modu
- Akümülatör şarj modu, özel bir basınç kontrol uygulamasıdır. Temel denetleyici yapısı yukarıdaki şekille aynıdır.
- İstenen hedef basınca ulaşıldığında ve hidrolik güçte azalma olmadığında sürücü, hidrolik pompanın sürekli yağlanmasını sağlamak için minimum hızda çalışır. Ayarlanabilir bir süre (Δ Zaman histerezi) sonra sürücü tamamen kapatılır. Gerçek ölçülen basınç değeri, hedef basınç değeri ile Δ Basınç histerezisi arasındaki farkın altına düşerse sürücü tekrar açılır ve otomatik olarak basınç kontrolüne geçer. Bu çalışma modu ile en yüksek enerji tasarrufuna ulaşılabilir.
(Standart) parametrelendirme nedir?
Parametrelendirme
Parametrelendirme, süreci kontrol eden değişkenlerle bir programın sağlanması anlamına gelir.
Bu durum, sürücü denetleyicilerimizin parametrelendirme fonksiyonu için de geçerlidir. Çeşitli parametreler, minimum ve maksimum hızlar gibi işlevsel değişkenleri
- tanımlamak için kullanılır.
- Kontrol tipleri
- Dijital ve analog giriş ve çıkış sinyallerinin işlenmesi
- Veri yolu sistemi arayüzleri
vs.
Standart parametrelendirmeler
Çok çeşitli uygulamalardaki yıllara dayanan tecrübemizle, çoğu kullanım durumunu tamamen kapsayan standartlar tanımladık. Teslim ettiğimiz her ürün için sisteminize yapılan uyarlamalar elbette dikkate alınır.
Hız kontrolü için en önemli parametreler nelerdir?
Hız kontrolü
Aşağıda, hız kontrolü ile donatılmış sürücü denetleyicisi müşteriye sunulduğunda mevcut olan en önemli parametreleri bulabilirsiniz.
- Analog giriş 2 üzerinden müşteri hız hedef değeri
- Basınç sensörü için analog giriş 1 (hız kontrolü üzerinde etkisi yok)
- Dijital giriş 1 aracılığıyla sürücü etkinleştirme
- Bekleyen hataların dijital giriş 4 aracılığıyla onaylanması
| Parametre numarası | Açıklama | Değer | Birim |
| 1.020 | Minimum frekans | 25 | Hz |
| 1.021 | Maksimum frekans | 100 | Hz |
| 1.050 | Fren yapma zamanı 1 | 0,1 | sn |
| 1.051 | Çalışma zamanı 1 | 0,1 | sn |
| 1.100 | Çalışma modu | Frekans belirleme modu | - |
| 1.130 | Hedef değer kaynağı | Analog giriş 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Yazılımın piyasaya sürülmesi | Dijital giriş 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Dönme yönü | Sadece sol | - |
| 1.180 | Onaylama işlevi | Dijital giriş 4 (24 V) | - |
Basınç kontrolü için en önemli parametreler nelerdir?
Basınç kontrolü
Aşağıda, basınç kontrolü ile donatılmış sürücü denetleyicisi müşteriye sunulduğunda mevcut olan en önemli parametreleri bulabilirsiniz.
- Basınç kontrolü için PID proses denetleyicisi
- Denetleyicinin P ve I bileşenlerinin belirlenmesi
- Analog giriş 2 aracılığıyla müşteri tarafından hedef değer belirlenmesi
- Dijital giriş 1 aracılığıyla sürücü etkinleştirme
- Bekleyen hataların dijital giriş 4 aracılığıyla onaylanması
| Parametre numarası | Açıklama | Değer | Birim |
| 1.020 | Minimum frekans | 25 | Hz |
| 1.021 | Maksimum frekans | 100 | Hz |
| 1.050 | Fren yapma zamanı 1 | 0,1 | sn |
| 1.051 | Çalışma zamanı 1 | 0,1 | sn |
| 1.100 | Çalışma modu | PID proses denetleyicisi | - |
| 1.130 | Hedef değer kaynağı | Analog giriş 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Yazılımın piyasaya sürülmesi | Dijital giriş 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Dönme yönü | Sadece sol | - |
| 1.180 | Onaylama işlevi | Dijital giriş 4 (24 V) | - |
| 3.050 | PID-P güçlendirmesi | 1 | 1 |
| 3.051 | PID-I güçlendirmesi | 1 | 1/sn |
Akümülatör şarj modu için en önemli parametreler nelerdir?
Akümülatör şarj modu
Aşağıda, akümülatör şarj modu ile donatılmış sürücü denetleyicisi müşteriye sunulduğunda mevcut olan en önemli parametreleri bulabilirsiniz.
- Basınç kontrolü için PID proses denetleyicisi
- Denetleyicinin P ve I bileşenlerinin belirlenmesi
- Analog giriş 2 aracılığıyla müşteri tarafından hedef değer belirlenmesi
- Dijital giriş 1 aracılığıyla sürücü etkinleştirme
- Bekleyen hataların dijital giriş 4 aracılığıyla onaylanması
| Parametre numarası | Açıklama | Değer | Birim |
| 1.020 | Minimum frekans | 25 | Hz |
| 1.021 | Maksimum frekans | 100 | Hz |
| 1.050 | Fren yapma zamanı 1 | 0,1 | sn |
| 1.051 | Çalışma zamanı 1 | 0,1 | sn |
| 1.100 | Çalışma modu | PID proses denetleyicisi | - |
| 1.130 | Hedef değer kaynağı | Analog giriş 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Yazılımın piyasaya sürülmesi | Dijital giriş 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Dönme yönü | Sadece sol | - |
| 1.180 | Onaylama işlevi | Dijital giriş 4 (24 V) | - |
| 3.050 | PID-P güçlendirmesi | 1 | 1 |
| 3.051 | PID-I güçlendirmesi | 1 | 1/sn |
Akümülatör şarj modu
- Analog giriş 1 üzerinde PID denetleyicisinin gerçek değeri olarak basınç değeri (fabrikada zaten kablo çekilmiştir)
- Bekleme süresi = hedef basınca ulaşıldıktan sonra kapanma süresi + minimum hız
- Bekleme histerezi = hedef basınca göre açma ve kapatma eşikleri
| Parametre numarası | Açıklama | Değer |
| 3.060 | PID gerçek değeri | Analog giriş 1 (0-10 V) |
| 3.070 | PID bekleme süresi | 0,01 sn |
| 3.071 | PID bekleme histerezi | %10 |
İsteğe bağlı veri yolu sisteminde hangi proses verileri sağlanır?
İsteğe bağlı veri yolu sistemi
KineSys'ten "Veri Yolu" seçeneğiyle sürücü denetleyicisi sipariş edildiğinde, standart olarak okuma ve yazma için aşağıdaki proses verileri sağlanır. Detaylı bilgi ilgili veri yolu sistemi dokümantasyonunda bulunabilir.
| Parametre numarası | Açıklama | Değer | Birim |
| Parametrelendirilemez | Proses verisi çıkışı 1 | Durum sözcüğü | - |
| Parametrelendirilemez | Proses verisi çıkışı 2 | Gerçek frekans | Hz |
| 6.080 | Proses verisi çıkışı 3 | Motor gerilimi | V |
| 6.081 | Proses verisi çıkışı 4 | Motor akımı | A |
| 6.082 | Proses verisi çıkışı 5 | Besleme voltajı | V |
| 6.083 | Proses verisi çıkışı 6 | Frekans hedef değeri | Hz |
| 6.084 | Proses verisi çıkışı 7 | Dijital girişler bit kodludur | - |
| 6.085 | Proses verisi çıkışı 8 | Analog giriş 1 | V |
| 6.086 | Proses verisi çıkışı 9 | Hata sözcüğü 1 | - |
| 6.087 | Proses verisi çıkışı 10 | Hata sözcüğü 2 | - |
| Parametrelendirilemez | Proses verisi girişi 1 | Kontrol sözcüğü | - |
| Parametrelendirilemez | Proses verisi girişi 2 | Hedef değeri | % |
| 6.110 | Proses verisi girişi 3 | Dijital çıkışlar - röle | - |
| 6.111 | Proses verisi girişi 4 | Analog çıkış 1 | V |
| 6.112 | Proses verisi girişi 5 | Müşteri spes. PLC giriş değişkeni 1 | - |
| 6.113 | Proses verisi girişi 6 | Müşteri spes. PLC giriş değişkeni 2 | - |
Motora monte edilmiş frekans invertörlerinin devre şemaları nasıl görünür?
Devre şeması
KineSys tarafından sağlanan STO işlevli (Güvenli Tork Kapalı) ve STO işlevsiz motora monte edilmiş frekans invertörlerinin iki devre şeması aşağıda gösterilmiştir. Işınsal bağlayıcı aracılığıyla dijital çıkış ile bir valfi kontrol etmek bir seçenektir ve standart teslimat kapsamında yer almamaktadır.
