Súprava DVA s inteligentnou riadiacou jednotkou pohonu
Elektronicky nastaviteľné pevné objemové čerpadlo KineSys od HYDAC
Jednoduchá regulácia tlaku: spoľahnite sa na našu technológiu pohonu HYDAC pre vaše optimálne riešenie a objavte našu vopred zmontovanú, testovanú a vopred nastavenú tlakovú napájaciu jednotku. Na univerzálne použitie všade tam, kde je potrebný konštantný alebo premenlivý tlak počas cyklu stroja.
Minimálny stratový výkon vďaka riešeniam pohonu s optimalizovanými funkciami od spoločnosti HYDAC
Najlepšia technológia pohonu pre váš všestranný balík bez starostí: získajte poradenstvo k riešeniu pohonu s reguláciou otáčok na mieru hneď teraz.
Naše riešenie: Súprava DVA značky HYDAC s inteligentnou riadiacou jednotkou pohonuDokonalá symbióza hydrauliky a elektrotechniky
Náš kompaktný pohon s riadiacou jednotkou pohonu namontovanou na motore umožňuje ako zariadenie plug & play variabilnú rýchlosť a hydraulický tlak pre vaše aplikácie s výkonom od 0,55 kW do 22 kW. Plne zmontovaná, overená a prednastavená inteligentná jednotka na prívod tlaku je určená na všestranné použitie všade, kde je potrebné regulovať tlak. Parametrizácia jednotky riadenia pohonu je prispôsobená vášmu systému bez ohľadu na aktuálnu úlohu. Napríklad funkciu zvýšenia je možné použiť pri dočasných zvýšeniach požiadaviek na prietok vo vašom systéme. Riadiaca jednotka pohonu namontovaná na motore tiež znamená, že je možná dodatočná montáž takmer každej hydraulickej jednotky – keďže nie je potrebný skriňový rozvádzač.
Technické informácie:
- Asynchrónny motor:
- Masívne hydraulické prevodové čerpadlo
- Inteligentná riadiaca jednotka pohonu s riadiacimi obvodmi, sieťovými a bezpečnostnými funkciami, ako je bezpečné odpojenie krútiaceho momentu (safe torque off (STO))
- Široký rozsah vstupného napätia
- 3x 400 V (360 až 480 V)
- 1x 230 V (180 až 250 V)
- Znížený príkon energie do systému
- Nie je potrebný žiadny skriňový rozvádzač
Technológia pohonu HYDAC: v nej spočíva rozdiel
Jednoduchá integrácia a parametrizácia So systémom HYDAC KineSys je váš systém pripravený na okamžité použitie
Ponúkame vám všestranný, bezstarostný balík: ako inteligentná tlaková napájacia jednotka, ktorá sa ľahko integruje, sú pohony s variabilnými otáčkami HYDAC pripravené na okamžité použitie – nepotrebujete žiadne medzisystémové znalosti hydrauliky, elektrotechniky a riadiacej techniky. A nemusíte ani montovať jednotlivé komponenty. Vďaka riadiacej jednotke pohonu, ktorá je trvalo namontovaná na zostave motor – čerpadlo, nie je potrebná ani inštalácia skriňového rozvádzača. Tým sa predchádza možným zdrojom chýb pri uvádzaní do prevádzky. Náš interdisciplinárny tím KineSys spoločnosti HYDAC zložený z inžinierov hydrauliky, strojných inžinierov, elektrotechnikov a špecialistov na automatizáciu spája všetky časti skladačky.
Znížená zložitosť Jednoduchá technológia pohonu pre vyššiu účinnosť
Vďaka našej jednoduchej technológii možno všetky snímače a časti pohonu prepojiť s riadiacou jednotkou prostredníctvom komunikačného rozhrania na riadiacej jednotke pohonu – snímače a riadiaci systém, ktoré sú na to potrebné, sú už elektricky prepojené a synchronizované. To znamená, že tento systém môžete používať okamžite bez akýchkoľvek ďalších odborných znalostí. Jednoduchý textový kód chýb na riadiacej jednotke pohonu HYDAC umožňuje aj jednoduché odstraňovanie problémov a analýzu chýb. A to nie je všetko: vďaka vopred zmontovanému a nastavenému zariadeniu pozostávajúcemu z motora a riadiacej jednotky pohonu už nie je potrebná ani skúška točivého poľa. To znamená, že správanie systému je nezávislé od napájacej frekvencie. Súprava DVA funguje všade rovnako: stály hydraulický výkon na celom svete.
Hydraulické moduly HYDAC pre pohony s premenlivými otáčkamiPrečo by ste sa mali rozhodnúť pre súpravu DVA s koordinovanými hydraulickými blokmi
Riešenia pohonov s premenlivými otáčkami HYDAC možno kombinovať s rôznymi hydraulickými modulmi pre vopred konfigurované základné funkcie vrátane snímačov a obmedzovania tlaku.
Preto sa oplatí spoľahnúť sa na hydraulické moduly pre čerpadlá s variabilnými otáčkami od spoločnosti HYDAC:
Súprava DVA bez hydraulického bloku pre čerpadlá s variabilnými otáčkami
Ak používate súpravu DVA bez zodpovedajúceho hydraulického bloku, musíte zabezpečiť ďalšie integrácie. To znamená, že budete musieť ešte dokončiť a zohľadniť nasledujúce úlohy:
- Pripojenie napájacieho napätia
- Pripojenie káblov snímačov
- Synchronizácia snímačov s riadiacou jednotkou pohonu
Je potrebná odpoveď na nasledujúce otázky:
- Kde treba pripojiť snímač tlaku?
- Kto bude synchronizovať pripojený snímač tlaku vzhľadom na typ signálu, úroveň signálu a vstupnú svorku v riadiacej jednotke pohonu?
- Kto nastaví riadiacu jednotku procesu?
Súprava DVA s hydraulickým blokom pre čerpadlá s premenlivými otáčkami
Ak si pre súpravu DVA vyberiete vopred nakonfigurovaný základný napájací blok, integrácia je ešte jednoduchšia. Pretože všetko je koordinované a synchronizované. Čo to znamená:
- správny snímač tlaku integrovaný do hydraulického bloku a vhodne zakódovaný v riadiacej jednotke pohonu.
- jednoduché a bezpečné elektrické pripojenie kábla snímača vďaka vopred namontovaným konektorom.
- Dostanete aj návod na uvedenie do prevádzky po jednotlivých krokoch.
Stačí, ak odpoviete na nasledujúce otázky:
- Odkiaľ pochádza cieľová hodnota?
- Kto pripojí prívodné vedenie?
Často kladené otázky
Čo je pohon s premenlivými otáčkami?
Pohony KineSys s premenlivými otáčkami (DVA) sú dokonalým príkladom symbiózy hydrauliky a elektroniky. Vďaka integrovanému riadeniu v uzavretej slučke možno hnací motor zapnúť a ovládať podľa požiadaviek. To vedie k veľkým úsporám energie, pretože je k dispozícii len také množstvo energie, ktoré je skutočne potrebné. To znamená, že v závislosti od cyklu stroja je možné dosiahnuť až 70 % úspory energie. Nastavenie riešenia KineSys optimalizované podľa podmienok znižuje stratu energie na minimum. Zároveň výrazne znižuje zložitosť hydraulickej časti systému.
Čo znamená riadenie v uzavretej slučke?
Riadiace obvody s uzavretou slučkou
- Riadiaci obvod je samostatná postupnosť činností na ovplyvňovanie fyzikálnej veličiny v technickom systéme alebo inom type systému.
Riadenie rýchlosti
- Ak sa systém všeobecného regulačného obvodu prenesie na typy regulácie používané v hydraulike, vznikne nasledujúca bloková schéma pre riadenie otáčok.
- Rozdiel medzi cieľovou hodnotou a skutočnými otáčkami sa prenáša do frekvenčného meniča. To potom riadi motor tak, aby sa ovládací rozdiel (v našom príklade odchýlka otáčok) čo najviac blížil k nule.
Ovládanie tlaku
- Túto analógiu je možné použiť aj na ovládanie tlaku. Rozdiel cieľového a skutočného tlaku určuje riadenie motora. Skutočná fyzikálna veličina tlaku sa určuje pomocou snímača v kvapaline a následne slúži ako referenčná veličina pre riadiacu jednotku.
Režim nabíjania akumulátora
- Režim nabíjania akumulátora je špeciálna aplikácia ovládania tlaku. Základná štruktúra riadiacej jednotky je totožná s obrázkom vyššie.
- Ak sa dosiahne požadovaný cieľový tlak a nedochádza k poklesu hydraulického výkonu, pohon beží pri minimálnych otáčkach, aby sa zabezpečilo nepretržité mazanie hydraulického čerpadla. Po nastaviteľnom čase (ΔTimeHysteresis) sa pohon úplne vypne. Ak skutočná nameraná hodnota tlaku klesne pod rozdiel medzi cieľovou hodnotou tlaku a Δ tlakovou hysterézou, pohon sa opäť zapne a automaticky sa prepne na ovládanie tlaku. Týmto prevádzkovým režimom je možné dosiahnuť najväčšie možné úspory energie.
Čo je to (štandardná) parametrizácia?
Parametrizácia
Parametrizácia znamená, že program obsahuje premenné, ktoré riadia proces.
To platí aj pre funkciu parametrizácie našich riadiacich jednotiek pohonu. Rôzne parametre sa používajú na definovanie funkčných premenných, ako napr:
- Minimálne a maximálne otáčky
- Typy kontroly
- Spracovanie digitálnych a analógových vstupných a výstupných signálov
- Rozhrania zbernicových systémov
atď.
Štandardné parametrizácie
Vďaka našim dlhoročným skúsenostiam s najrôznejšími použitiami sme definovali štandardy, ktoré plne pokrývajú väčšinu prípadov použitia. Prispôsobenie vášmu systému sa samozrejme zohľadňuje pri každom produkte, ktorý dodávame.
Aké sú najdôležitejšie parametre pre ovládanie otáčok?
Riadenie rýchlosti
Nižšie nájdete najdôležitejšie parametre, ktoré sú prítomné, keď sa zákazníkovi dodáva riadiaca jednotka pohonu s ovládaním otáčok.
- Cieľová hodnota otáčok zákazníka na analógovom vstupe 2
- Analógový vstup 1 pre snímač tlaku (bez vplyvu na ovládanie otáčok)
- Povolenie pohonu cez digitálny vstup 1
- Potvrdenie čakajúcich chýb cez digitálny vstup 4
| Číslo parametra | Opis | Hodnota | Jednotka |
| 1 020 | Minimálna frekvencia | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximálna frekvencia | 100 | Hz |
| 1 050 | Brzdný čas 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Čas nábehu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Prevádzkový režim | Režim nastavenia frekvencie | - |
| 1 130 | Zdroj cieľovej hodnoty | Analógový vstup 2 (0 – 10 V) | - |
| 1 131 | Vydanie softvéru | Digitálny vstup 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Smer rotácie | Iba doľava | - |
| 1 180 | Funkcia potvrdenia | Digitálny vstup 4 (24 V) | - |
Aké sú najdôležitejšie parametre pre ovládanie tlaku?
Ovládanie tlaku
Nižšie nájdete najdôležitejšie parametre, ktoré sú prítomné, keď sa zákazníkovi dodáva riadiaca jednotka pohonu s ovládaním tlaku.
- Riadiaca jednotka procesu PID na ovládanie tlaku
- Špecifikácia zložiek P a I riadiacej jednotky
- Špecifikácia cieľovej hodnoty zákazníkom prostredníctvom analógového vstupu 2
- Povolenie pohonu cez digitálny vstup 1
- Potvrdenie čakajúcich chýb cez digitálny vstup 4
| Číslo parametra | Opis | Hodnota | Jednotka |
| 1 020 | Minimálna frekvencia | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximálna frekvencia | 100 | Hz |
| 1 050 | Brzdný čas 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Čas nábehu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Prevádzkový režim | Riadiaca jednotka procesu PID | - |
| 1 130 | Zdroj cieľovej hodnoty | Analógový vstup 2 (0 – 10 V) | - |
| 1 131 | Vydanie softvéru | Digitálny vstup 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Smer rotácie | Iba doľava | - |
| 1 180 | Funkcia potvrdenia | Digitálny vstup 4 (24 V) | - |
| 3 050 | Zosilnenie PID-P | 1 | 1 |
| 3 051 | Zosilnenie PID-I | 1 | 1/s |
Aké sú najdôležitejšie parametre pre režim nabíjania akumulátora?
Režim nabíjania akumulátora
Nižšie nájdete najdôležitejšie parametre, ktoré sú prítomné, keď sa zákazníkovi dodáva riadiaca jednotka pohonu s režimom nabíjania akumulátora.
- Riadiaca jednotka procesu PID na ovládanie tlaku
- Špecifikácia zložiek P a I riadiacej jednotky
- Špecifikácia cieľovej hodnoty zákazníkom prostredníctvom analógového vstupu 2
- Povolenie pohonu cez digitálny vstup 1
- Potvrdenie čakajúcich chýb cez digitálny vstup 4
| Číslo parametra | Opis | Hodnota | Jednotka |
| 1 020 | Minimálna frekvencia | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximálna frekvencia | 100 | Hz |
| 1 050 | Brzdný čas 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Čas nábehu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Prevádzkový režim | Riadiaca jednotka procesu PID | - |
| 1 130 | Zdroj cieľovej hodnoty | Analógový vstup 2 (0 – 10 V) | - |
| 1 131 | Vydanie softvéru | Digitálny vstup 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Smer rotácie | Iba doľava | - |
| 1 180 | Funkcia potvrdenia | Digitálny vstup 4 (24 V) | - |
| 3 050 | Zosilnenie PID-P | 1 | 1 |
| 3 051 | Zosilnenie PID-I | 1 | 1/s |
Režim nabíjania akumulátora
- Hodnota tlaku ako skutočná hodnota riadiacej jednotky PID na analógovom vstupe 1 (už zapojené z výroby)
- Pohotovostný čas = čas vypnutia po dosiahnutí cieľového tlaku + minimálna rýchlosť
- Hysteréza pohotovostného režimu = prahové hodnoty zapnutia a vypnutia vo vzťahu k cieľovému tlaku
| Číslo parametra | Opis | Hodnota |
| 3 060 | Aktuálne hodnoty PID | Analógový vstup 1 (0 – 10 V) |
| 3 070 | Pohotovostný čas PID | 0,01 s |
| 3 071 | Pohotovostná hysteréza PID | 10 % |
Aké procesné údaje sú k dispozícii vo voliteľnom systéme fieldbus?
Voliteľný systém fieldbus
Ak si riadiacu jednotku pohonu objednáte u spoločnosti KineSys s voliteľným systémom „Fieldbus“, štandardne sa poskytujú na čítanie a zápis nasledujúce procesné údaje. Ďalšie informácie nájdete v dokumentácii pre konkrétny zbernicový systém.
| Číslo parametra | Opis | Hodnota | Jednotka |
| Nie je možné nastaviť parametre | Procesné údaje Výstup 1 | Stavové slovo | - |
| Nie je možné nastaviť parametre | Procesné údaje Výstup 2 | Aktuálna frekvencia | Hz |
| 6 080 | Procesné údaje Výstup 3 | Napätie motora | V |
| 6 081 | Procesné údaje Výstup 4 | Prúd motora | A |
| 6 082 | Procesné údaje Výstup 5 | Napájacie napätie | V |
| 6 083 | Procesné údaje Výstup 6 | Cieľová hodnota frekvencie | Hz |
| 6 084 | Procesné údaje Výstup 7 | Digitálne vstupy s bitovým kódom | - |
| 6 085 | Procesné údaje Výstup 8 | Analógový vstup 1 | V |
| 6 086 | Procesné údaje Výstup 9 | Chybové slovo 1 | - |
| 6 087 | Procesné údaje Výstup 10 | Chybové slovo 2 | - |
| Nie je možné nastaviť parametre | Procesné údaje Vstup 1 | Riadiace slovo | - |
| Nie je možné nastaviť parametre | Procesné údaje Vstup 2 | Cieľová hodnota | % |
| 6 110 | Procesné údaje Vstup 3 | Digitálne výstupy – relé | - |
| 6 111 | Procesné údaje Vstup 4 | Analógový výstup 1 | V |
| 6 112 | Procesné údaje Vstup 5 | Špecifikácia zákazníka Vstupná premenná PLC 1 | - |
| 6 113 | Procesné údaje Vstup 6 | Špecifikácia zákazníka Vstupná premenná PLC 2 | - |
Ako vyzerajú schémy zapojenia frekvenčných meničov namontovaných na motore?
Schéma zapojenia
Dve schémy zapojenia pre frekvenčné meniče montované na motore od spoločnosti KineSys s funkciou STO (Safe-Torque-Off) a bez nej sú uvedené nižšie. Ovládanie ventilu prostredníctvom digitálneho výstupu a „optospojky“ je voliteľná možnosť a nie je súčasťou štandardného rozsahu dodávky.
