Perinteiset toimilaitteet

Perinteisiin toimilaitteisiin voidaan sisällyttää erilaisia toimintoja erityisesti kehitetyn moduulijärjestelmän ansiosta. Erityisiä turvallisuustoimintoja varten nämä toimilaitteet voidaan varustaa myös mekaanisilla jousilla ja turvalohkoilla, jolloin saavutetaan jopa SIL3-turvallisuustaso.