Kit DVA com um controlador de acionamento inteligente
A bomba de deslocamento fixo ajustável eletronicamente da HYDAC KineSys
Controle de pressão simples: conte com a tecnologia de acionamento da HYDAC para sua solução ideal e descubra nossa unidade de alimentação de pressão pré-montada, testada e pré-ajustada. Para uso universal sempre que for necessária uma alimentação de pressão constante ou pressões variáveis durante o ciclo da máquina.
Dissipação mínima de energia graças às soluções de acionamento otimizadas da HYDAC
A melhor tecnologia de acionamento para o seu pacote completo e descomplicado: obtenha agora uma consultoria sobre sua solução personalizada de acionamento com controle de velocidade.
Nossa solução Kit DVA HYDAC com um controlador de acionamento inteligenteA simbiose perfeita de hidráulica e engenharia elétrica
Como uma unidade plug & play, nosso acionamento compacto com um controlador de acionamento montado no motor permite a alimentação de pressão hidráulica de velocidade variável para suas aplicações com uma saída de 0,55 kW a 22 kW. A unidade de alimentação de pressão inteligente totalmente montada, testada e pré-ajustada foi concebida para o uso versátil sempre que a pressão precisar ser controlada. A parametrização do controlador de acionamento é adaptada ao seu sistema, independentemente da tarefa em questão. Por exemplo, uma função de reforço pode ser usada para um aumento temporário na necessidade de vazão em seu sistema. O controlador de acionamento montado no motor também significa que quase todas as unidades hidráulicas podem ser adaptadas,pois não é necessário um armário de distribuição.
Informação técnica:
- Motor assíncrono
- Bomba hidráulica de engrenagem robusta
- Controlador de acionamento inteligente com circuitos de controle, rede e funções de segurança, como STO
- Ampla faixa de tensão de entrada
- 3x 400 V (360 a 480 V)
- 1x 230 V (180 a 250 V)
- Entrada de energia reduzida no sistema
- Não é necessário armário de distribuição
Tecnologia de acionamento HYDAC: isso faz toda a diferença
Integração e parametrização simples Com HYDAC KineSys seu sistema está pronto para uso imediato
Oferecemos um pacote completo e descomplicado: como unidade de alimentação de pressão inteligente e fácil de integrar, os acionamentos de velocidade variável da HYDAC estão prontos para uso imediato. Você não precisa de nenhum conhecimento especializado em sistemas hidráulicos, elétricos e tecnologia de controle. Também não há necessidade de montar componentes individuais. Graças ao controlador de acionamento montado permanentemente no grupo da motobomba, também não há necessidade de instalação de armário de distribuição. Isso evita possíveis fontes de erro durante o comissionamento. Nossa equipe interdisciplinar HYDAC KineSys de engenheiros hidráulicos, engenheiros mecânicos, engenheiros elétricos e especialistas em automação reúne todas as peças do quebra-cabeça.
Complexidade reduzida Tecnologia de acionamento simples para maior eficiência
Graças à nossa tecnologia simples, todos os sensores e detalhes do acionamento podem ser conectados em rede com um controlador por meio de uma interface de comunicação no controlador de acionamento. Os sensores e o sistema de controle necessários para isso já estão eletricamente conectados e sincronizados. Isso significa que seu sistema pode ser usado imediatamente sem nenhum conhecimento adicional. O código de erro de texto simples no controlador de acionamento HYDAC também simplifica a solução de problemas e análise de erros. Mas isso não é tudo: graças à unidade pré-montada e pré-configurada composta por motor e controlador de acionamento, também não é mais necessário realizar um teste de campo rotativo. Isso significa que o comportamento do sistema é independente da frequência de alimentação. O Kit DVA opera da mesma forma em todos os lugares: desempenho hidráulico consistente em todo o mundo.
Módulos hidráulicos HYDAC para acionamentos de velocidade variávelPor que você deve optar por um Kit DVA com blocos hidráulicos coordenados?
As soluções de acionamento de velocidade variável da HYDAC podem ser combinadas com vários módulos hidráulicos para funções básicas pré-configuradas, incluindo sensores e limitação de pressão.
Por isso vale a pena confiar nos módulos hidráulicos para bombas de velocidade variável da HYDAC:
Kit DVA sem bloco hidráulico para bombas de velocidade variável
Se você usar um Kit DVA sem um bloco hidráulico correspondente, será necessário cuidar de outras integrações. Isso significa que as seguintes tarefas ainda precisam ser concluídas e levadas em consideração:
- Conexão da tensão de alimentação
- Conexão dos cabos dos sensores
- Sincronizar os sensores com o controlador de acionamento
As seguintes perguntas precisam ser respondidas:
- Onde o sensor de pressão precisa ser conectado?
- Quem irá sincronizar o sensor de pressão conectado em relação ao tipo de sinal, nível de sinal e terminal de entrada no controlador de acionamento?
- Quem irá ajustar o controlador de processo?
Kit DVA com bloco hidráulico para bombas de velocidade variável
Se você selecionar um bloco de alimentação básico pré-configurado para o Kit DVA, a integração será ainda mais fácil para você. Porque tudo é coordenado e sincronizado. O que isso significa:
- O sensor de pressão correto está integrado no bloco hidráulico e devidamente codificado no controlador de acionamento.
- A conexão elétrica dos cabos dos sensores é simples e segura graças aos conectores pré-montados.
- Você também irá receber instruções passo a passo para o comissionamento.
Tudo o que você precisa fazer é responder às seguintes perguntas:
- De onde vem o valor nominal?
- Quem irá conectar a linha de alimentação?
Perguntas frequentes
O que é um acionamento de velocidade variável?
Os acionamentos de velocidade variável (DVA) KineSys são o exemplo perfeito de simbiose entre a hidráulica e a eletrônica. Graças ao controle de malha fechada integrado, o motor de acionamento pode ser ligado e controlado de acordo com os requisitos. Isso resulta num grande potencial de economia de energia, pois é disponibilizada apenas a quantidade de energia realmente necessária. Isso significa que podem ser alcançadas economias de energia de até 70%, dependendo do ciclo da máquina. O ajuste otimizado para condições da solução KineSys reduz a dissipação de energia ao mínimo. Ele também reduz drasticamente a complexidade hidráulica.
O que significa controle de malha fechada?
Circuitos de controle de malha fechada
- Um circuito de controle é a sequência independente de ações para influenciar uma variável física em um sistema técnico ou outro tipo de sistema.
Controle de velocidade
- Se o sistema do circuito de controle geral for transferido para os tipos de controle usadosem sistemas hidráulicos, será obtido o seguinte diagrama de blocos para controle de velocidade.
- A diferença entre o valor nominal e a velocidade real é transferida para o conversor de frequência. O conversor de frequência controla o motor para que a diferença de controle (no nosso exemplo, o desvio de velocidade) seja o mais próximo possível de zero.
Controle de pressão
- Essa analogia também pode ser aplicada ao controle de pressão. A diferença de pressão nominal e real determina o controle do motor. A variável de pressão física real é determinada por um sensor dentro do fluido e, por sua vez, serve como variável de referência para o controlador.
Modo de carregamento do acumulador
- O modo de carregamento do acumulador é uma aplicação especial do controle de pressão. A estrutura do controlador subjacente é idêntica à figura acima.
- Se a pressão alvo desejada for atingida e não houver diminuição na potência hidráulica, o acionamento funciona na velocidade mínima para garantir a lubrificação contínua da bomba hidráulica. Após um período ajustável (ΔHistereseTempo), o acionamento é desligado completamente. Se o valor real da pressão medida for inferior à diferença entre o valor nominal da pressão e o ΔHisterese de pressão, o acionamento liga novamente e muda automaticamente para o controle de pressão. As maiores economias de energia possíveis podem ser alcançadas com esse modo de operação.
O que é uma parametrização (padrão)?
Parametrização
Parametrizar significa fornecer a um programa variáveisque controlam o processo.
Isso também se aplica à função de parametrização dos nossos controladores de acionamento. Os vários parâmetros são usadospara definir variáveisfuncionais como:
- Velocidades mínima e máxima
- Tipos de controle
- Processamento de sinais de entrada e saída digitais e analógicos
- Interfaces do sistema de barramento
etc.
Parametrizações padrão
Com nossos muitos anos de experiência em uma ampla variedade de aplicações, definimos padrões que abrangem totalmente a maioria dos casos de uso. É claro que as adaptações ao seu sistema são consideradas para cada produto que entregamos.
Quais são os parâmetros mais importantes para o controle de velocidade?
Controle de velocidade
Abaixo você encontrará os parâmetros mais importantes que estão presentes quando um controlador de acionamento com controle de velocidade é fornecido a um cliente.
- Valor nominal de velocidade do cliente na entrada analógica 2
- Entrada analógica 1 para sensor de pressão (sem efeito no controle de velocidade)
- Habilitação do acionamento pela entrada digital 1
- Reconhecimento de erros pendentes pela entrada digital 4
| Número do parâmetro | Descrição | Valor | Unidade |
| 1.020 | Frequência mínima | 25 | Hz |
| 1.021 | Frequência máximo | 100 | Hz |
| 1.050 | Tempo de frenagem 1 | 0,1 | s |
| 1.051 | Tempo de preparação 1 | 0,1 | s |
| 1.100 | Modo de operação | Modo de configuração de frequência | - |
| 1.130 | Fonte do valor nominal | Entrada analógica 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Versão do software | Entrada digital 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Direção da rotação | Apenas esquerda | - |
| 1.180 | Função de reconhecimento | Entrada digital 4 (24 V) | - |
Quais são os parâmetros mais importantes para o controle de pressão?
Controle de pressão
Abaixo você encontrará os parâmetros mais importantes que estão presentes quando um controlador de acionamento com controle de pressão é fornecido a um cliente.
- Controlador de processo PID para controle de pressão
- Especificação dos componentes P e I do controlador
- Especificação do valor nominal pelo cliente através da entrada analógica 2
- Habilitação do acionamento pela entrada digital 1
- Reconhecimento de erros pendentes pela entrada digital 4
| Número do parâmetro | Descrição | Valor | Unidade |
| 1.020 | Frequência mínima | 25 | Hz |
| 1.021 | Frequência máximo | 100 | Hz |
| 1.050 | Tempo de frenagem 1 | 0,1 | s |
| 1.051 | Tempo de preparação 1 | 0,1 | s |
| 1.100 | Modo de operação | Controlador de processo PID | - |
| 1.130 | Fonte do valor nominal | Entrada analógica 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Versão do software | Entrada digital 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Direção da rotação | Apenas esquerda | - |
| 1.180 | Função de reconhecimento | Entrada digital 4 (24 V) | - |
| 3.050 | Amplificação PID-P | 1 | 1 |
| 3.051 | Amplificação PID-I | 1 | 1/s |
Quais são os parâmetros mais importantes para o modo de carregamento do acumulador?
Modo de carregamento do acumulador
Abaixo você encontrará os parâmetros mais importantes que estão presentes quando um controlador de acionamento com modo de carregamento de acumulador é fornecido a um cliente.
- Controlador de processo PID para controle de pressão
- Especificação dos componentes P e I do controlador
- Especificação do valor nominal pelo cliente através da entrada analógica 2
- Habilitação do acionamento pela entrada digital 1
- Reconhecimento de erros pendentes pela entrada digital 4
| Número do parâmetro | Descrição | Valor | Unidade |
| 1.020 | Frequência mínima | 25 | Hz |
| 1.021 | Frequência máximo | 100 | Hz |
| 1.050 | Tempo de frenagem 1 | 0,1 | s |
| 1.051 | Tempo de preparação 1 | 0,1 | s |
| 1.100 | Modo de operação | Controlador de processo PID | - |
| 1.130 | Fonte do valor nominal | Entrada analógica 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Versão do software | Entrada digital 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Direção da rotação | Apenas esquerda | - |
| 1.180 | Função de reconhecimento | Entrada digital 4 (24 V) | - |
| 3.050 | Amplificação PID-P | 1 | 1 |
| 3.051 | Amplificação PID-I | 1 | 1/s |
Modo de carregamento do acumulador
- Valor de pressão como valor real do controlador PID na entrada analógica 1 (já conectado de fábrica)
- Tempo de espera = tempo de desligamento após atingir a pressão nominal + velocidade mínima
- Histerese de espera = limites de ativação e desativação em relação à pressão nominal
| Número do parâmetro | Descrição | Valor |
| 3.060 | Valor atual PID | Entrada analógica 1 (0-10 V) |
| 3.070 | Tempo de espera PID | 0,01 s |
| 3.071 | Histerese de espera PID | 10 % |
Quais dados de processo são fornecidos no sistema fieldbus opcional?
Sistema fieldbus opcional
Se o controlador do acionamento for encomendado à KineSys com a opção "Fieldbus", os seguintes dados de processo são fornecidos para leitura e gravação como padrão. Mais informações podem ser encontradas na documentação do sistema de barramento específico.
| Número do parâmetro | Descrição | Valor | Unidade |
| Não parametrizável | Dados do processo Saída 1 | Palavra de status | - |
| Não parametrizável | Dados do processo Saída 2 | Frequência atual | Hz |
| 6.080 | Dados do processo Saída 3 | Tensão do motor | V |
| 6.081 | Dados do processo Saída 4 | Corrente do motor | A |
| 6.082 | Dados do processo Saída 5 | Tensão de alimentação | V |
| 6.083 | Dados do processo Saída 6 | Valor nominal de frequência | Hz |
| 6.084 | Dados do processo Saída 7 | Entradas digitais codificadas por bits | - |
| 6.085 | Dados do processo Saída 8 | Entrada analógica 1 | V |
| 6.086 | Dados do processo Saída 9 | Palavra de erro 1 | - |
| 6.087 | Dados do processo Saída 10 | Palavra de erro 2 | - |
| Não parametrizável | Dados do processo Entrada 1 | Palavra de controle | - |
| Não parametrizável | Dados do processo Entrada 2 | Valor nominal | % |
| 6.110 | Dados do processo Entrada 3 | Saídas digitais - relé | - |
| 6.111 | Dados do processo Entrada 4 | Saída analógica 1 | V |
| 6.112 | Dados do processo Entrada 5 | Espec. cliente Entrada CLP variável 1 | - |
| 6.113 | Dados do processo Entrada 6 | Espec. cliente Entrada CLP variável 2 | - |
Como são os diagramas de circuitos para conversores de frequência montados em motor?
Diagrama de circuito
Os dois diagramas de circuito para conversores de frequência montados em motor da KineSys com e sem a função STO (Safe-Torque-Off) são mostrados abaixo. O controle de uma válvula pela saída digital e um optoacoplador é uma opção e não está incluído no fornecimento padrão.
