Zestaw DVA z inteligentnym sterownikiem napędu
Regulowana elektronicznie pompa o stałej wydajności marki HYDAC KineSys
Prosta regulacja ciśnienia: uzyskaj optymalne rozwiązanie z naszym zmontowanym, przetestowanym i ustawionym zasilaczem hydraulicznym. Do wszechstronnego użycia, niezależnie od potrzebnego w trakcie pracy ciśnienia
Minimalne straty energii dzięki zoptymalizowanym rozwiązaniom napędów marki HYDAC
Najlepsza technologia napędów w zestawie z kompletnym pakietem wsparcia: doradzimy rozwiązania napędów ze zmienną prędkością.
Nasze rozwiązanie: Zestaw HYDAC DVA z inteligentnym sterownikiem napęduDoskonała synergia między hydrauliką i elektryką.
Jako jednostka typu Plug & Play nasz kompaktowy zasilacz zamontowany na silniku umożliwia doprowadzanie ciśnienia hydraulicznego, ze zmienną prędkością obrotową i mocą od 0,55 kW do 22 kW. W pełni zmontowany, przetestowany i ustawiony zasilacz hydrauliczny służy do zastosowania wszędzie tam, gdzie konieczna jest regulacja ciśnienia. Parametry sterownika i napędu są dostosowane do systemu, bez względu na wykonywane zadanie. Na przykład funkcja boost może być stosowana dla chwilowego pokrycia wyższego zapotrzebowania na olej w systemie. Zamontowany na silniku sterownik umożliwia modernizacje prawie wszystkich zasilaczy hydraulicznych, przy czym szafa sterownicza nie jest wymagana.
Informacje techniczne:
- Silnik asynchroniczny
- Solidna hydrauliczna pompa zębata
- Inteligentny sterownik napędu z obwodami sterującymi i funkcjami bezpieczeństwa takimi jak STO
- Szeroki zakres napięcia wejściowego
- 3x 400 V (360 do 480 V)
- 1x 230 V (180 do 250 V)
- Zmniejszone zapotrzebowanie na energię
- Szafa sterownicza nie jest potrzebna
Technologia napędów HYDAC: widać różnicę
Łatwa konfiguracja i integracja Dzięki HYDAC KineSys system jest gotowy do użycia natychmiast.
Oferujemy wszechstronny, bezobsługowy pakiet: jako inteligentne zasilacze hydrauliczne, które są łatwe do zintegrowania, napędy o zmiennej prędkości HYDAC są gotowe do natychmiastowego użycia – nie potrzeba żadnej wiedzy z zakresu hydrauliki, elektryki i technologii sterowania. Nie trzeba też montować indywidualnych komponentów. Dzięki sterownikowi zamontowanemu na stałe na silniku szafa sterująca nie jest wymagana. Zmniejsza to ryzyko błędów podczas uruchomienia. Nasz zespół inżynierów i specjalistów łączy ze sobą wszystkie elementy układanki.
Mniejsza złożoność Napęd bezpośredni zapewnia większą wydajność
Wszystkie czujniki można połączyć z układem sterowania przez interfejs komunikacji na sterowniku – wymagane do tego czujniki i układ sterowania są już połączone elektrycznie i zsynchronizowane. To oznacza, że system może być używany od razu bez dodatkowej wiedzy. Tekstowe kody błędów ze sterownika umożliwiają również łatwe rozwiązywanie oraz analizę problemów. To jednak nie wszystko: dzięki wstępnie zmontowanemu i wstępnie ustawionemu zespołowi złożonemu z silnika i sterownika napędu, test pola wirującego nie jest już konieczny. To oznacza, że zachowanie systemu jest niezależne od częstotliwości zasilania. Zestaw DVA zawsze działa w ten sam sposób: stała wydajność hydrauliczna na całym świecie.
Moduły hydrauliczne do napędów o zmiennej prędkościDlaczego należy się zdecydować na zestaw DVA z odpowiednimi blokami hydraulicznymi
Rozwiązania napędów o zmiennej prędkości firmy HYDAC można połączyć z różnymi blokami hydraulicznymi dodając je do bloku podstawowego.
Dlatego opłaca się polegać na modułach hydraulicznych do układów o zmiennej prędkości obrotowej firmy HYDAC:
Zestaw DVA bez bloku hydraulicznego do pomp o zmiennej prędkości
W przypadku stosowania zestawu DVA bez bloku hydraulicznego należy zadbać o jego integracje. To oznacza, że konieczne jest wykonanie i uwzględnienie poniższych zadań:
- Podłączenie napięcia zasilającego
- Podłączenie przewodów czujników
- Synchronizacja czujników ze sterownikiem napędu
Trzeba odpowiedzieć na poniższe pytania:
- Gdzie należy podłączyć czujnik ciśnienia?
- Kto zsynchronizuje podłączony czujnik ciśnienia z uwzględnieniem typu i wartości sygnału do sterownika?
- Kto ustawi sterownik procesu?
Zestaw DVA z blokiem hydraulicznym do pomp o zmiennej prędkości
W przypadku wyboru wstępnie skonfigurowanego podstawowego bloku zasilania dla zestawu DVA integracja jest jeszcze łatwiejsza. Ponieważ wszystko jest skoordynowane i zsynchronizowane. Co to oznacza:
- Właściwy czujnik ciśnienia jest zintegrowany w bloku hydraulicznym i odpowiednio zakodowany w sterowniku napędu.
- Połączenie elektryczne przewodu czujnika jest proste i bezpieczne ze względu na zamontowane elementy złączne.
- Przekazane zostaną również instrukcje rozruchu krok po kroku.
Trzeba tylko odpowiedzieć na poniższe pytania:
- Skąd pochodzi wartość docelowa?
- Kto podłączy przewód zasilania?
FAQ
Czym są napędy o zmiennej prędkości obrotowej?
Napędy o zmiennej prędkości KineSys (DVA) są doskonałym przykładem synergii między hydrauliką a elektroniką. Dzięki zintegrowanemu sterowaniu w pętli zamkniętej, silnikiem napędu można sterować zależnie od wymagań. Skutkuje to dużym potencjałem oszczędności energii, ponieważ wykorzystana jest tylko ta ilość energii, która jest faktycznie potrzebna. Oznacza to, że można zaoszczędzić do 70 % energii, w zależności od cyklu pracy maszyny. Dzięki dopasowaniu rozwiązania KineSys do rzeczywistych wymagań zredukowane są do minimum straty energii. Zapewnione jest również znaczne uproszczenie cześć hydraulicznej.
Co oznacza sterowanie w pętli zamkniętej?
Obwody sterowania w pętli zamkniętej
- Obwód sterujący to zamknięta sekwencja działań mających na celu wpływanie na zmienną fizyczną w systemie technicznym lub innym typie systemu.
Sterowanie prędkością
- Jeśli ogólny układ obwodu sterowania zostanie przeniesiony do typów sterowania stosowanych w hydraulice, otrzymamy następujący schemat blokowy sterowania prędkością.
- Różnica między wartością docelową a rzeczywistą prędkością jest przekazywana do falownika. Steruje ona silnikiem tak, aby różnica tych wartosci (w naszym przykładzie odchylenie prędkości) była jak najbliższa zeru.
Regulacja ciśnienia
- Analogię tę można również zastosować do regulacji ciśnienia. Docelowa i rzeczywista wartość ciśnienia określa sposób wysterowania silnika. Rzeczywista zmienna ciśnienia fizycznego jest określana przez czujnik i służy jako parametr dla sterownika.
Tryb ładowania akumulatora
- Tryb ładowania akumulatora jest specjalnym zastosowaniem regulacji ciśnienia. Struktura sterownika jest identyczna jak na powyższym rysunku.
- Po osiągnięciu żądanego ciśnienia docelowego, napęd pracuje z minimalną prędkością, aby zapewnić ciągłe smarowanie pompy hydraulicznej. Po upływie ustawionego czasu (ΔTimeHysteresis) napęd zostanie całkowicie wyłączony. Jeśli rzeczywista wartość ciśnienia spadnie poniżej wartości zadanej napęd włączy się ponownie i automatycznie przełączy się na regulację ciśnienia. W tym trybie pracy można uzyskać największe oszczędności energii.
Co to jest (standardowa) parametryzacja?
Parametryzacja
Parametryzacja oznacza dostarczenie programowi zmiennych, które kontrolują proces.
Dotyczy to również funkcji parametryzacji naszych sterowników napędów. Różne parametry są używane do definiowania zmiennych funkcjonalnych, takich jak:
- Minimalne i maksymalne prędkości
- Typy sterowania
- Przetwarzanie cyfrowych i analogowych sygnałów wejściowych i wyjściowych
- Interfejsy magistrali
itp.
Standardowe parametryzacje
Dzięki naszemu wieloletniemu doświadczeniu z szeroką gamą zastosowań, zdefiniowaliśmy standardy, które w pełni obejmują większość przypadków. Dostosowanie do systemu użytkownika jest oczywiście brane pod uwagę w przypadku każdego dostarczanego przez nas produktu.
Jakie są najważniejsze parametry sterowania prędkością?
Sterowanie prędkością
Poniżej znajdują się najważniejsze parametry, które są obecne, gdy do klienta jest dostarczany sterownik napędu ze sterowaniem prędkością.
- Docelowa prędkość klienta na wejściu analogowym 2
- Wejście analogowe 1 dla czujnika ciśnienia (bez wpływu na sterowanie prędkością)
- Aktywacja napędu poprzez wejście cyfrowe 1
- Potwierdzenie oczekujących błędów poprzez wejście cyfrowe 4
| Numer parametru | Opis | Wartość | Jednostka |
| 1 020 | Minimalna częstotliwość | 25 | Hz |
| 1 021 | Maksymalna częstotliwość | 100 | Hz |
| 1 050 | Czas hamowania 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Czas rozruchu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Tryb pracy | Tryb ustawiania częstotliwości | - |
| 1 130 | Źródło wartości docelowej | Wejście analogowe 2 (0-10 V) | - |
| 1 131 | Wersja oprogramowania | Wejście cyfrowe 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Kierunek obrotu | Tylko w lewo | - |
| 1 180 | Funkcja potwierdzania | Wejście cyfrowe 4 (24 V) | - |
Jakie są najważniejsze parametry regulacji ciśnienia?
Regulacja ciśnienia
Poniżej znajdują się najważniejsze parametry, z jakimi sterownik napędu z regulacją ciśnienia jest dostarczany do klienta.
- Regulator PID procesu do regulacji ciśnienia
- Specyfikacja składowych P (proporcjonalnej) i I (całkującej) regulatora
- Określenie wartości docelowej przez klienta poprzez wejście analogowe 2
- Aktywacja napędu poprzez wejście cyfrowe 1
- Potwierdzenie oczekujących błędów poprzez wejście cyfrowe 4
| Numer parametru | Opis | Wartość | Jednostka |
| 1 020 | Minimalna częstotliwość | 25 | Hz |
| 1 021 | Maksymalna częstotliwość | 100 | Hz |
| 1 050 | Czas hamowania 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Czas rozruchu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Tryb pracy | Regulator PID procesu | - |
| 1 130 | Źródło wartości docelowej | Wejście analogowe 2 (0-10 V) | - |
| 1 131 | Wersja oprogramowania | Wejście cyfrowe 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Kierunek obrotu | Tylko w lewo | - |
| 1 180 | Funkcja potwierdzania | Wejście cyfrowe 4 (24 V) | - |
| 3 050 | Wzmocnienie PID-P | 1 | 1 |
| 3 051 | Wzmocnienie PID-I | 1 | 1/s |
Jakie są najważniejsze parametry trybu ładowania akumulatora?
Tryb ładowania akumulatora
Poniżej znajdują się najważniejsze parametry, z jakimi sterownik napędu z trybem ładowania akumulatora jest dostarczany do klienta.
- Regulator PID procesu do regulacji ciśnienia
- Specyfikacja składowych P (proporcjonalnej) i I (całkującej) regulatora
- Określenie wartości docelowej przez klienta poprzez wejście analogowe 2
- Aktywacja napędu poprzez wejście cyfrowe 1
- Potwierdzenie oczekujących błędów poprzez wejście cyfrowe 4
| Numer parametru | Opis | Wartość | Jednostka |
| 1 020 | Minimalna częstotliwość | 25 | Hz |
| 1 021 | Maksymalna częstotliwość | 100 | Hz |
| 1 050 | Czas hamowania 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Czas rozruchu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Tryb pracy | Regulator PID procesu | - |
| 1 130 | Źródło wartości docelowej | Wejście analogowe 2 (0-10 V) | - |
| 1 131 | Wersja oprogramowania | Wejście cyfrowe 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Kierunek obrotu | Tylko w lewo | - |
| 1 180 | Funkcja potwierdzania | Wejście cyfrowe 4 (24 V) | - |
| 3 050 | Wzmocnienie PID-P | 1 | 1 |
| 3 051 | Wzmocnienie PID-I | 1 | 1/s |
Tryb ładowania akumulatora
- Wartość ciśnienia jako wartość rzeczywista regulatora PID na wejściu analogowym 1 (podłączona fabrycznie)
- Czas gotowości = czas wyłączenia po osiągnięciu ciśnienia docelowego + minimalna prędkość
- Histereza trybu gotowości = progi włączenia i wyłączenia w odniesieniu do ciśnienia docelowego
| Numer parametru | Opis | Wartość |
| 3 060 | Wartość rzeczywista regulatora PID | Wejście analogowe 1 (0-10 V) |
| 3 070 | Czas gotowości regulatora PID | 0,01 s |
| 3 071 | Histereza trybu gotowości regulatora PID | 10 % |
Jakie dane procesowe są dostarczane w opcjonalnym systemie Fieldbus?
Opcjonalny system magistrali Fieldbus
Jeśli sterownik napędu został zamówiony w KineSys z opcją „Fieldbus”, standardowo do odczytu i zapisu dostępne są następujące dane procesowe. Więcej informacji można znaleźć w dokumentacji danego systemu magistrali.
| Numer parametru | Opis | Wartość | Jednostka |
| Brak możliwości parametryzacji | Dane procesowe, wyjście 1 | Słowo stanu | - |
| Brak możliwości parametryzacji | Dane procesowe, wyjście 2 | Rzeczywista częstotliwość | Hz |
| 6 080 | Dane procesowe, wyjście 3 | Napięcie silnika | V |
| 6 081 | Dane procesowe, wyjście 4 | Prąd silnika | A |
| 6 082 | Dane procesowe, wyjście 5 | Napięcie zasilania | V |
| 6 083 | Dane procesowe, wyjście 6 | Docelowa wartość częstotliwości | Hz |
| 6 084 | Dane procesowe, wyjście 7 | Wejścia cyfrowe kodowane bitowo | - |
| 6 085 | Dane procesowe, wyjście 8 | Wejście analogowe 1 | V |
| 6 086 | Dane procesowe, wyjście 9 | Słowo błędu 1 | - |
| 6 087 | Dane procesowe, wyjście 10 | Słowo błędu 2 | - |
| Brak możliwości parametryzacji | Dane procesowe, wejście 1 | Słowo sterowania | - |
| Brak możliwości parametryzacji | Dane procesowe, wejście 2 | Wartość docelowa | % |
| 6 110 | Dane procesowe, wejście 3 | Wyjścia cyfrowe – przekaźnik | - |
| 6 111 | Dane procesowe, wejście 4 | Wyjście analogowe 1 | V |
| 6 112 | Dane procesowe, wejście 5 | Specyficzne dla klienta Zmienna wejściowa 1 sterownika PLC | - |
| 6 113 | Dane procesowe, wejście 6 | Specyficzne dla klienta Zmienna wejściowa 2 sterownika PLC | - |
Jak wyglądają schematy obwodów przetwornic częstotliwości montowanych na silnikach?
Schemat połączeń
Poniżej przedstawiono dwa schematy obwodów dla montowanych na silniku przetwornic częstotliwości KineSys z funkcją STO (bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego) i bez niej. Sterowanie zaworem za pomocą wyjścia cyfrowego i transoptora jest opcją i nie wchodzi w standardowy zakres dostawy.
