DVA-kit met een intelligente aandrijfregelaar
De elektronisch instelbare pomp met constant debiet van HYDAC KineSys
Eenvoudige drukregeling: vertrouw op de HYDAC-aandrijftechniek voor uw perfecte oplossing en ontdek onze voorgemonteerde, geïnspecteerde en vooraf ingestelde druktoevoereenheid. Voor veelzijdig gebruik overal waar constante druktoevoer of variabele drukken nodig zijn tijdens de machinecyclus.
Minimaal vermogensverlies door functioneel geoptimaliseerde aandrijfoplossingen van HYDAC
Optimale aandrijftechniek voor uw allround zorgeloos pakket: laat u nu adviseren over op maat gemaakte snelheidsgeregelde aandrijfoplossingen.
Onze oplossing: HYDAC DVA-kit met intelligente aandrijfregelaarHet perfecte voorbeeld van symbiose tussen hydrauliek en elektrotechniek
Als plug-&-play-eenheid maakt onze compacte aandrijving met een op de motor gemonteerde aandrijfregelaar een hydraulische druktoevoer met variabele snelheid mogelijk voor uw toepassingen met een vermogen van 0,55 kW tot 22 kW. De volledig voorgemonteerde, geïnspecteerde en vooraf ingestelde intelligente druktoevoereenheid is voor veelzijdig gebruik, overal waar drukregeling nodig is. De parametrisering van de aandrijfregelaar wordt op uw systeem afgestemd – ongeacht het takenpakket. Zo kan bijvoorbeeld een boost-functie worden gebruikt voor kortstondige hogere debietvereisten in uw installatie. Bovendien kan met de op de motor gemonteerde aandrijfregelaar bijna elk hydraulisch aggregaat achteraf worden ingebouwd – zonder dat een schakelkast nodig is.
Technische informatie:
- Asynchrone motor
- Robuuste hydraulische tandwielpomp
- Intelligente aandrijfregelaar met besturingscircuits, netwerken en veiligheidsfuncties zoals STO
- Breed ingangsspanningsbereik
- 3x 400 V (360 tot 480 V)
- 1x 230 V (180 tot 250 V)
- Verminderde energietoevoer naar het systeem
- Geen schakelkast nodig
HYDAC aandrijftechniek: dit maakt het verschil
Eenvoudige integratie en parametrisering Met HYDAC KineSys is uw systeem gereed voor direct gebruik
Wij bieden een zorgeloos all-round-pakket: als intelligente druktoevoereenheid die gemakkelijk te integreren is, zijn HYDAC’s frequentiegeregelde aandrijvingen klaar voor onmiddellijk gebruik – u hebt geen systeemoverschrijdende expertise nodig in hydraulica, elektronica en besturingstechnologie. Het is ook niet nodig om afzonderlijke componenten te monteren. De aandrijfregelaar wordt vast op de motorpompgroep gemonteerd, zodat geen schakelkast nodig is. Zo worden mogelijke foutenbronnen bij de inbedrijfname vermeden. Het interdisciplinaire HYDAC KineSys-team van hydraulische ingenieurs, werktuigbouwkundigen, elektrotechnici en automatiseringsspecialisten brengt alle puzzelstukjes bij elkaar.
Verminderde complexiteit Eenvoudige aandrijftechniek voor hogere efficiëntie
Dankzij onze eenvoudige techniek kunnen alle sensoren en aandrijfdetails via een communicatie-interface op de regelaar in een netwerk met een besturingssysteem worden opgenomen – de hiervoor benodigde sensoren en het besturingssysteem zijn al elektrisch aangesloten en gesynchroniseerd. Dit betekent dat uw systeem zonder extra expertise direct in gebruik kan worden genomen. De foutcode in platte tekst bij de HYDAC aandrijfregelaars maakt ook eenvoudige probleemoplossing en foutanalyse mogelijk. Maar dat is nog niet alles: dankzij de voorgemonteerde en vooraf ingestelde eenheid van motor en aandrijfregelaar is ook een draaiveldtest niet meer nodig. Dit betekent dat het systeemgedrag onafhankelijk is van de netfrequentie. De DVA-kit werkt overal op dezelfde manier: constante hydraulische prestaties wereldwijd.
HYDAC hydraulische modules voor frequentieregelaarsKies daarom voor een DVA-kit met gecoördineerde hydraulische blokken
HYDAC frequentieregelaars kunnen worden gecombineerd met diverse hydraulische modules voor voorgeconfigureerde basisfuncties, waaronder sensoren en drukbegrenzing.
Daarom loont het te vertrouwen op hydraulische modules voor frequentiegeregelde pompen van HYDAC:
DVA-kit zonder hydraulisch blok voor pompen met frequentieregelaar
Als u een DVA-kit gebruikt zonder bijpassend hydraulisch blok, moet u zorgen voor verdere integraties. Dit betekent dat de volgende taken nog moeten worden voltooid en in aanmerking moeten worden genomen:
- Voedingsspanning aansluiten
- Sensorkabels aansluiten
- Sensoren synchroniseren met de aandrijfregelaar
De volgende vragen moeten worden beantwoord:
- Waar moet de druksensor worden aangesloten?
- Wie synchroniseert de aangesloten druksensor met betrekking tot signaaltype, signaalniveau en ingangsklem in de aandrijfregelaar?
- Wie stelt de procesbesturing in?
DVA-kit met hydraulisch blok voor pompen met frequentieregelaar
Als u een voorgeconfigureerd basisvoedingsblok voor de DVA-kit selecteert, wordt integratie voor u nog eenvoudiger. Want alles is gecoördineerd en gesynchroniseerd. Wat dit betekent:
- De juiste druksensor is geïntegreerd in het hydraulisch blok en correct gecodeerd in de aandrijfregelaar.
- De elektrische aansluiting van de sensorkabel is eenvoudig en veilig dankzij de voorgemonteerde connectoren.
- U ontvangt ook stapsgewijze instructies voor de inbedrijfname.
Het enige wat u hoeft te doen is de volgende vragen te beantwoorden:
- Waar komt de streefwaarde vandaan?
- Wie sluit de toevoerleiding aan?
FAQ
Wat zijn frequentieregelaars?
KineSys frequentiegeregelde aandrijvingen (DVA) zijn het perfecte voorbeeld van symbiose tussen hydrauliek en elektronica. Dankzij de geïntegreerde gesloten-circuit-regeling kan de aandrijfmotor naar behoefte worden ingeschakeld en aangedreven. Dat geeft een groot energiebesparingspotentieel, omdat alleen de hoeveelheid energie die werkelijk nodig is beschikbaar wordt gemaakt. Zo kunnen energiebesparingen tot 70% worden bereikt, afhankelijk van de machinecyclus. Door de geoptimaliseerde afstelling van de KineSys oplossing wordt het vermogensverlies tot een minimum beperkt. Ook aan de hydraulische kant is de complexiteit drastisch verminderd.
Wat betekent ‘closed-loop control’?
‘Closed-loop’ regelkringen
- Een regelkring is een op zichzelf staande reeks acties die tot bedoeling heeft om een fysieke variabele in een technisch of een ander type systeem beïnvloeden.
Snelheidsregeling
- Als het systeem van de algemene regelkring wordt overgezet naar de regeltypes die in de hydrauliek worden gebruikt, krijgen we het onderstaande blokschema.
- Het verschil tussen de gewenste en de werkelijke snelheid wordt doorgegeven aan de frequentieregelaar. Deze stuurt vervolgens de motor aan zodat het verschil (in ons voorbeeld de snelheidsafwijking) zoveel mogelijk wordt geëlimineerd.
Drukregeling
- Hetzelfde principe kan ook worden toegepast op drukregeling. Het verschil tussen gewenste en werkelijke druk bepaalt de regeling van de motor. De werkelijke fysieke druk wordt geregistreerd door een sensor in de vloeistof en dient op zijn beurt als referentievariabele voor de regelaar.
Accumulatoroplaadmodus
- De accumulatoroplaadmodus is een speciale toepassing in drukregeling. De onderliggende structuur van de regelaar is identiek aan de bovenstaande figuur.
- Als de gewenste druk is bereikt en het hydraulisch vermogen niet afneemt, draait de aandrijving op minimumsnelheid om een continue smering van de hydraulische pomp te garanderen. Na een instelbare periode (ΔTimeHysteresis) wordt de aandrijving volledig uitgeschakeld. Als de werkelijke gemeten drukwaarde onder het verschil tussen de gewenste drukwaarde en ΔPressureHysteresis valt, treedt de aandrijving weer in werking en schakelt automatisch over op drukregeling. Met deze bedrijfsmodus kan de grootst mogelijke energiebesparing worden bereikt.
Wat is (standaard) parametrisering?
Parametrisering
Parametrisering betekent een programma voorzien van variabelen die het proces besturen.
Dit geldt ook voor de parametriseringsfunctie van onze aandrijfregelaars. De verschillende parameters worden gebruikt om functionele variabelen te definiëren, zoals:
- Minimum- en maximumsnelheden
- Besturingstypen
- Verwerking van digitale en analoge ingangs- en uitgangssignalen
- Interfaces voor bussystemen
etc.
Standaard parametriseringen
Dankzij onze jarenlange ervaring met de meest uiteenlopende toepassingen hebben we standaarden gedefinieerd die de meeste gebruikssituaties volledig dekken. Bij elk product dat we leveren, wordt natuurlijk rekening gehouden met aanpassingen aan uw systeem.
Wat zijn de belangrijkste parameters voor snelheidsregeling?
Snelheidsregeling
Hieronder vindt u de belangrijkste parameters die aanwezig zijn wanneer een frequentiegeregelde aandrijfregelaar aan een klant wordt geleverd.
- Toerentaldoelwaarde van de klant op analoge ingang 2
- Analoge ingang 1 voor druksensor (zonder invloed op snelheidsregeling)
- Vrijgave van de aandrijving via digitale ingang 1
- Bevestiging van hangende fouten via digitale ingang 4
| Parameternummer | Beschrijving | Waarde | Eenheid |
| 1.020 | Minimale frequentie | 25 | Hz |
| 1.021 | Maximale frequentie | 100 | Hz |
| 1.050 | Remtijd 1 | 0,1 | s |
| 1.051 | Aanlooptijd 1 | 0,1 | s |
| 1.100 | Bedrijfsmodus | Instelmodus frequentie | - |
| 1.130 | Bron doelwaarde | Analoge ingang 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Softwarevrijgave | Digitale ingang 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Richting van rotatie | Alleen links | - |
| 1.180 | Bevestigingsfunctie | Digitale ingang 4 (24 V) | - |
Wat zijn de belangrijkste parameters voor drukregeling?
Drukregeling
Hieronder vindt u de belangrijkste parameters die aanwezig zijn wanneer een regelaar met drukregeling aan een klant wordt geleverd.
- PID-procesregelaar voor drukregeling
- Specificatie van de P- en I-componenten van de regelaar
- Specificatie van de doelwaarde door de klant via analoge ingang 2
- Vrijgave van de aandrijving via digitale ingang 1
- Bevestiging van hangende fouten via digitale ingang 4
| Parameternummer | Beschrijving | Waarde | Eenheid |
| 1.020 | Minimale frequentie | 25 | Hz |
| 1.021 | Maximale frequentie | 100 | Hz |
| 1.050 | Remtijd 1 | 0,1 | s |
| 1.051 | Aanlooptijd 1 | 0,1 | s |
| 1.100 | Bedrijfsmodus | PID-procesregelaar | - |
| 1.130 | Bron doelwaarde | Analoge ingang 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Softwarevrijgave | Digitale ingang 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Richting van rotatie | Alleen links | - |
| 1.180 | Bevestigingsfunctie | Digitale ingang 4 (24 V) | - |
| 3.050 | PID-P versterking | 1 | 1 |
| 3.051 | PID-I versterking | 1 | 1/s |
Wat zijn de belangrijkste parameters voor de accumulatoroplaadmodus?
Accumulatoroplaadmodus
Hieronder vindt u de belangrijkste parameters die aanwezig zijn wanneer een regelaar met de accumulatoroplaadmodus aan een klant wordt geleverd.
- PID-procesregelaar voor drukregeling
- Specificatie van de P- en I-componenten van de regelaar
- Specificatie van de doelwaarde door de klant via analoge ingang 2
- Vrijgave van de aandrijving via digitale ingang 1
- Bevestiging van hangende fouten via digitale ingang 4
| Parameternummer | Beschrijving | Waarde | Eenheid |
| 1.020 | Minimale frequentie | 25 | Hz |
| 1.021 | Maximale frequentie | 100 | Hz |
| 1.050 | Remtijd 1 | 0,1 | s |
| 1.051 | Aanlooptijd 1 | 0,1 | s |
| 1.100 | Bedrijfsmodus | PID-procesregelaar | - |
| 1.130 | Bron doelwaarde | Analoge ingang 2 (0-10 V) | - |
| 1.131 | Softwarevrijgave | Digitale ingang 1 (24 V) | - |
| 1.150 | Richting van rotatie | Alleen links | - |
| 1.180 | Bevestigingsfunctie | Digitale ingang 4 (24 V) | - |
| 3.050 | PID-P versterking | 1 | 1 |
| 3.051 | PID-I versterking | 1 | 1/s |
Accumulatoroplaadmodus
- Drukwaarde als actuele waarde van de PID-regelaar op analoge ingang 1 (reeds bedraad in de fabriek)
- Standby-tijd = uitschakeltijd na het bereiken van de gewenste druk + minimumsnelheid
- Standby-hysterese = in- en uitschakeldrempel in relatie tot de gewenste druk
| Parameternummer | Beschrijving | Waarde |
| 3.060 | PID werkelijke waarde | Analoge ingang 1 (0-10 V) |
| 3.070 | PID standby-tijd | 0,01 s |
| 3.071 | PID standby-hysterese | 10% |
Welke procesgegevens bevat het optionele veldbussysteem?
Optioneel veldbussysteem
Als u bij KineSys een aandrijfregelaar met de optie “Veldbus” bestelt, worden standaard de volgende procesdata voor lezen en schrijven meegeleverd. Meer informatie vindt u in de documentatie van het desbetreffende bussysteem.
| Parameternummer | Beschrijving | Waarde | Eenheid |
| Niet parametriseerbaar | Procesgegevens Uit 1 | Statuswoord | - |
| Niet parametriseerbaar | Procesgegevens Uit 2 | Werkelijke frequentie | Hz |
| 6.080 | Procesgegevens Uit 3 | Motorspanning | V0 |
| 6.081 | Procesgegevens Uit 4 | Motorstroom | A |
| 6.082 | Procesgegevens Uit 5 | Voedingsspanning | V |
| 6.083 | Procesgegevens Uit 6 | Doelwaarde frequentie | Hz |
| 6.084 | Procesgegevens Uit 7 | Bit-gecodeerde digitale ingangen | - |
| 6.085 | Procesgegevens Uit 8 | Analoge ingang 1 | V |
| 6.086 | Procesgegevens Uit 9 | Foutwoord 1 | - |
| 6.087 | Procesgegevens Uit 10 | Foutwoord 2 | - |
| Niet parametriseerbaar | Procesgegevens In 1 | Controlewoord | - |
| Niet parametriseerbaar | Procesgegevens In 2 | Doelwaarde | % |
| 6.110 | Procesgegevens In 3 | Digitale uitgangen - relais | - |
| 6.111 | Procesgegevens In 4 | Analoge uitgang 1 | V |
| 6.112 | Procesgegevens In 5 | Klantspecifiek PLC-ingangsvariabele 1 | - |
| 6.113 | Procesgegevens In 6 | Klantspecifiek PLC-ingangsvariabele 2 | - |
Hoe zien schakelschema’s voor motorgemonteerde frequentieregelaars eruit?
Schakelschema
De twee schakelschema’s voor motorgemonteerde frequentieregelaars van KineSys met en zonder STO-functie (Safe-Torque-Off) zijn hieronder afgebeeld. Het aansturen van een klep via een digitale uitgang en een optocoupler is een optie en wordt niet standaard meegeleverd.
