インテリジェント駆動制御装置を搭載したDVAキット
HYDAC KineSysの電子調整可能な定容積式ポンプ
シンプルな圧力制御：HYDAC駆動技術は最適なソリューションを提供いたします。当社の組み立て済み、検査済み、設定済みの圧力供給ユニットをご確認ください。機械サイクル中に安定した圧力供給または可変圧力が必要な場合に、汎用的に使用できます。
HYDACの駆動ソリューションは機能を最適化しているため、電力損失が最小化
最高の駆動技術により、あらゆる面で安心できるパッケージを実現：お客様の用途に合わせた速度制御駆動ソリューションについてお問い合わせください。
当社のソリューション：インテリジェント駆動制御装置を搭載したHYDAC DVAキット油圧機器と電気工学の完璧な連携
プラグアンドプレイ方式を採用し、モーター搭載の駆動制御装置を備えた当社のコンパクト駆動ユニットは、0.55 kWから22 kWまでの出力で、お客様のアプリケーションに可変速を実現し、油圧を供給することができます。この完全組み立て済み、検査済み、設定済みのインテリジェントな圧力供給ユニットは、圧力調整が必要な場所で多目的に使用できます。駆動制御装置のパラメータ化は、どのようなタスクでも、お客様のシステムに合わせて調整されます。たとえば、ブースト機能を使用して、システムの流量要件を一時的に増加させることができます。モーター搭載型の駆動制御装置を採用しているため、スイッチキャビネットが不要で、ほぼ全ての油圧ユニットに後付けが可能です。
技術情報：
- 非同期モーター
- 堅牢な油圧ギアポンプ
- 制御回路、ネットワーク、STOなどの安全機能を搭載したインテリジェント駆動制御装置
- 広範囲な入力電圧範囲
- 3x 400 V (360～480 V)
- 1x 230 V (180～250 V)
- システムへのエネルギー入力を低減
- スイッチキャビネットは不要
HYDAC駆動技術：すべての違いを生む要因
シンプルな統合&パラメータ化 HYDAC KineSysを使用すると、システムをすぐに使用できます。
統合が容易なインテリジェント圧力供給ユニットとして、HYDAC可変速駆動装置はすぐに使用できます。油圧、電気、制御技術などのシステム横断的な専門知識は必要ありません。また、個々のコンポーネントを組み立てる必要もありません。駆動制御装置をモーターポンプグループに常設していることで、スイッチキャビネットの設置も不要です。これにより、試運転の際に起こりうるエラーの原因を回避します。油圧エンジニア、機械エンジニア、電気エンジニア、オートメーションのスペシャリストからなる他分野にまたがるHYDAC KineSysチームが、すべての要素を組み合わせて1つのシステムを作ります。
複雑さを軽減 分かりやすい駆動技術で効率アップ
当社のわかりやすい技術により、すべてのセンサーと駆動装置の詳細情報は、駆動制御装置の通信インターフェースを介して制御システムとネットワーク化することができます。このために必要なセンサーと制御システムは、すでに電気的に接続され同期化されています。そのため、付加的な専門的な知識がなくても、すぐにシステムを利用することができます。HYDAC駆動制御装置はプレーンテキストのエラーコードを採用しているため、トラブルシューティングやエラー解析も簡単に実施できます。さらに、モーターと駆動制御装置で構成されるユニットがあらかじめ組み立てられ、設定されているため、回転磁界試験も不要になりました。これは、システムの挙動が供給周波数に依存しないことを意味します。DVAキットは、どこでも同じように動作し、世界中で変わらない油圧性能を提供いたします。
可変速駆動装置のためのHYDAC油圧モジュール調整済みの油圧ブロックを備えたDVAキットを選択すべき理由
HYDAC可変速駆動ソリューションは、センサーや圧力制限などの基本機能をあらかじめ構成した、あらゆる種類の油圧モジュールと組み合わせることができます。
この理由から、HYDACの可変速ポンプ用油圧モジュールの使用は得策です：
可変速ポンプ用油圧ブロックなしのDVAキット
もし、対応する油圧ブロックがない状態でDVAキットを使用する場合、さらなる統合を行う必要があります。具体的には、以下の作業を完了し、考慮する必要があります。
- 電源電圧を接続
- センサーケーブルを接続
- センサーと駆動制御装置を同期化
次の点に対する答えが求められます。
- 圧力センサーをどこに接続する必要がありますか？
- 接続された圧力センサーの信号タイプ、信号レベル、駆動制御装置の入力端子に関して、誰が同期化を行いますか？
- 誰がプロセス制御装置を設定しますか？
可変速ポンプ用油圧ブロックを備えたDVAキット
DVAキットにあらかじめ構成された基本供給ブロックを選択すると、統合はさらに簡単になります。すべてが調整され、同期されているからです。これは次のことを意味します：
- 正しい圧力センサーが油圧ブロックに組み込まれ、駆動制御装置に適切にコード化されています。
- センサーケーブルの電気接続は、あらかじめコネクタが組み立てられているため、簡単で安全です。
- また、試運転を段階的に説明した取扱説明書もお渡しいたします。
必要なことは、以下の質問の回答を用意するだけです。
- 目標値はどこから得ますか？
- 誰が供給ラインを接続しますか？
FAQ
可変速駆動とは何ですか？
KineSysの可変速駆動（DVA）は、油圧とエレクトロニクスが共生していることを示す好例です。統合されている閉ループ制御により、要件に応じて駆動モーターのスイッチを入れ、調整することができます。これにより、実際に必要な分のエネルギーだけが供給されるため、大幅なエネルギー節約が可能になります。このため、機械サイクルにもよりますが、最大で 70 % の省エネを実現できます。KineSysソリューションの条件に最適化した調整により、電力損失を最小限に抑えます。また、油圧面での複雑さを劇的に軽減します。
閉ループ制御とは？
閉ループ制御回路
- 制御回路とは、技術システムやその他の種類のシステムにおいて、物理的な変数を制御するために設計された一連の動作を自律的に行う仕組みです。
速度制御
- 一般的な制御回路のシステムを油圧で使用される制御タイプに移行すると、速度制御のブロック図は次のようになります。
- 目標値と実速度との差が周波数インバータに転送されます。次に、制御差（この例では、速度偏差）が限りなくゼロに近くなるようにモータが制御されます。
圧力制御
- この類推は圧力制御にも適用できます。目標値と実圧力値の差によってモータの制御内容が決まります。実際の物理的圧力変数は、流体内のセンサによって決定され、制御装置の基準変数として機能します。
アキュムレータ充填モード
- アキュムレータ充填モードは、特殊な圧力制御用途です。基本的な制御装置の構造は、上の図と同じです。
- 目標の圧力に達し、油圧の力が減少しない場合、油圧ポンプの継続的な潤滑を確保するために、駆動装置は最低速度で作動します。調整可能な時間（ΔTimeHysteresis）が経過すると、駆動装置は完全に電源オフ状態になります。実際に測定された圧力値が目標圧力値からΔPressureヒステリシスを引いた値を下回ると、駆動装置が再び作動し、自動的に圧力制御に切り替わります。この動作モードでは、可能な限り最大の省エネを達成することができます。
（標準）パラメータ化とは？
パラメータ化
パラメータ化とは、プロセスを制御する変数をプログラムに提供することです。
これは、駆動制御装置のパラメータ化機能も同様です。さまざまなパラメータを使用して、次のような関数変数を定義します：
- 最低速度と最高速度
- 制御タイプ
- デジタル/アナログ入出力信号の処理
- バスシステムインターフェース
など。
標準パラメータ化
当社の多種多様な用途における長年の経験により、ほとんどのユースケースを完全にカバーする標準を定義しました。お届けするすべての製品にはもちろん、お客様のシステムに合わせた調整が含まれています。
速度制御で最も重要なパラメータは何ですか？
速度制御
ここでは、速度制御を搭載した駆動制御装置をお客様に提供する際の最も重要なパラメータについて説明します。
- アナログ入力2のお客様の速度目標値
- 圧力センサー用アナログ入力1（速度制御に影響しません）
- デジタル入力1による駆動装置の有効化
- デジタル入力4による保留中のエラーの確認
| パラメータ番号 | 説明 | 値 | 単位 |
| 1,020 | 最小周波数 | 25 | Hz |
| 1,021 | 最大周波数 | 100 | Hz |
| 1,050 | 制動時間1 | 0.1 | s |
| 1,051 | 立上り時間1 | 0.1 | s |
| 1,100 | 動作モード | 周波数設定モード | - |
| 1,130 | 目標値のソース | アナログ入力2（0～10 V） | - |
| 1,131 | ソフトウェアリリース | デジタル入力1（24 V） | - |
| 1,150 | 回転方向 | 左のみ | - |
| 1,180 | 確認機能 | デジタル入力4（24 V） | - |
圧力制御で最も重要なパラメータは何ですか？
圧力制御
ここでは、圧力制御を搭載した駆動制御装置をお客様に提供する際の最も重要なパラメータについて説明します。
- 圧力制御用PIDプロセス制御装置
- 制御装置のPおよびIコンポーネントの仕様
- アナログ入力2によるお客様の目標値設定
- デジタル入力1による駆動装置の有効化
- デジタル入力4による保留中のエラーの確認
| パラメータ番号 | 説明 | 値 | 単位 |
| 1,020 | 最小周波数 | 25 | Hz |
| 1,021 | 最大周波数 | 100 | Hz |
| 1,050 | 制動時間1 | 0.1 | s |
| 1,051 | 立上り時間1 | 0.1 | s |
| 1,100 | 動作モード | PIDプロセス制御装置 | - |
| 1,130 | 目標値のソース | アナログ入力2（0～10 V） | - |
| 1,131 | ソフトウェアリリース | デジタル入力1（24 V） | - |
| 1,150 | 回転方向 | 左のみ | - |
| 1,180 | 確認機能 | デジタル入力4（24 V） | - |
| 3,050 | PID制御のP増幅 | 1 | 1 |
| 3,051 | PID制御のI増幅 | 1 | 1/s |
アキュムレータ充填モードで最も重要なパラメータは何ですか？
アキュムレータ充填モード
ここでは、アキュムレータ充填モードを搭載した駆動制御装置をお客様に提供する際の最も重要なパラメータについて説明します。
- 圧力制御用PIDプロセス制御装置
- 制御装置のPおよびIコンポーネントの仕様
- アナログ入力2によるお客様の目標値設定
- デジタル入力1による駆動装置の有効化
- デジタル入力4による保留中のエラーの確認
| パラメータ番号 | 説明 | 値 | 単位 |
| 1,020 | 最小周波数 | 25 | Hz |
| 1,021 | 最大周波数 | 100 | Hz |
| 1,050 | 制動時間1 | 0.1 | s |
| 1,051 | 立上り時間1 | 0.1 | s |
| 1,100 | 動作モード | PIDプロセス制御装置 | - |
| 1,130 | 目標値のソース | アナログ入力2（0～10 V） | - |
| 1,131 | ソフトウェアリリース | デジタル入力1（24 V） | - |
| 1,150 | 回転方向 | 左のみ | - |
| 1,180 | 確認機能 | デジタル入力4（24 V） | - |
| 3,050 | PID制御のP増幅 | 1 | 1 |
| 3,051 | PID制御のI増幅 | 1 | 1/s |
アキュムレータ充填モード
- アナログ入力1（工場出荷時に配線済み）のPID制御装置の実際の値としての圧力値
- 待機時間 = 目標圧力到達後のスイッチオフ時間 + 最低速度
- 待機ヒステリシス = 目標圧力に対するスイッチオンおよびスイッチオフの閾値
| パラメータ番号 | 説明 | 値 |
| 3,060 | PIDの実際の値 | アナログ入力1（0～10 V） |
| 3,070 | PID待機時間 | 0.01 s |
| 3,071 | PID待機ヒステリシス | 10 % |
オプションのフィールドバスシステムにはどのようなプロセスデータが用意されていますか？
オプションのフィールドバスシステム
駆動制御装置をKineSysから「フィールドバス」オプション付きで購入した場合、標準で次のプロセスデータが読み書き用に提供されます。詳細については、各バスシステムのマニュアルを参照してください。
| パラメータ番号 | 説明 | 値 | 単位 |
| パラメータ化できません | プロセスデータ出力1 | ステータス語句 | - |
| パラメータ化できません | プロセスデータ出力2 | 実際の周波数 | Hz |
| 6,080 | プロセスデータ出力3 | モータ電圧 | V |
| 6,081 | プロセスデータ出力4 | モータ電流 | A |
| 6,082 | プロセスデータ出力5 | 供給電圧 | V |
| 6,083 | プロセスデータ出力6 | 周波数目標値 | Hz |
| 6,084 | プロセスデータ出力7 | デジタル入力（ビットコード化） | - |
| 6,085 | プロセスデータ出力8 | アナログ入力1 | V |
| 6,086 | プロセスデータ出力9 | エラー語句1 | - |
| 6,087 | プロセスデータ出力10 | エラー語句2 | - |
| パラメータ化できません | プロセスデータ入力1 | 制御語句 | - |
| パラメータ化できません | プロセスデータ入力2 | 目標値 | % |
| 6,110 | プロセスデータ入力3 | デジタル出力 - リレー | - |
| 6,111 | プロセスデータ入力4 | アナログ出力1 | V |
| 6,112 | プロセスデータ入力5 | お客様仕様PLC入力変数1 | - |
| 6,113 | プロセスデータ入力6 | お客様仕様PLC入力変数2 | - |
モータ搭載型の周波数インバータの回路図はどのようになっていますか？
回路図
以下にKineSys社のSTO機能（安全トルクオフ）がある場合とない場合の2種類のモータ搭載型周波数インバータの回路図を示します。デジタル出力とフォトカプラによるバルブ制御はオプションであり、標準納入範囲には含まれません。
