ADSteer - 電子油圧式の補助ステアリング
新しいタイプの電子油圧式補助ステアリング
ADSteer Profiは、電子油圧式補助ステアリング用の自律サブシステムで、非接触でステアリング軸の目標角度を計算し、機械車両の柔軟性を高めます。今すぐ、弊社独自のソリューションをご覧ください！
大きな課題に直面するトレーラーと牽引式作業機械
特に操縦性が高く、摩耗が少なく、正確で、地面に優しいという高い要求を、農業機械は満たす必要があります。これは牽引式や半直装式のトレーラーや作業機において、電子油圧式ステアリングシステムが大きな課題を抱える要因になっています。
この課題は、牽引車とトレーラーの関節角度を検出するためのセンサーシステムを結合する際に、特に明確になります。従来は、ドローバーに取り付けられたトレーラセンサーと、牽引車の定められた連結点の間に連結ロッドが必要でした。この機構は、故障に弱いだけでなく、牽引車のヒッチも限定します。また、トーイングアイにセンサーを内蔵することも可能ですが、その場合、牽引車の特別なカウンターピースが必要になります。牽引車にあらかじめ適切なヒッチが装備されていない場合、車両を柔軟に組み合わせることはできません。牽引車が変わると、剛性車軸とカップリング点の間隔が機械によって異なるため、一般的に設定角度計算の質に影響を及ぼします。
HYDACで目指したのは、こうした制約を受けずに動作するサブシステムの開発です。
AdSteer - 機械車両の最適なソリューション
ADSteer Profiは、剛性車軸を中心にせん断力をかけずに操舵する電子油圧式強制ステアリングです。これにより、タイヤの摩耗を抑え、車軸にかかる力を軽減し、操縦性を向上させることができます。
違いを生む要因
弊社の革新的なセンサー技術は、ステアリング軸の公称角度を非接触・無磨耗で計算します。基礎となるシャーシの幾何学的データは、剛性車軸からステアリング軸までの距離にまとめられています。つまり、ピボット点とカップリング点の間隔による影響を、牽引車本体とトレーラー本体の両方から排除することができるのです。ADSteer Profiは、ここでは牽引車とは独立して動作します。油圧と電気の供給のみ、牽引車から行われます。そのため、ヒッチやセンサーシステムの連結に制限はありません。このコンセプトは、ステアリング角、グランドクリアランス、パワーテイクオフシャフトのクリアランスを減少させることはありません。
もちろん、ADSteer ProfiはEN ISO 13849に基づいて要求されるパフォーマンスレベルとISO 25119に基づくAgPLdも提供しており、アプリケーションの法的要件を満たすことができます。
Cat3傾斜センサーは、公称角度の計算用にヨーレートの記録を冗長化するために、車両フレーム上の任意の場所に固定することができます。これにより、外力に対して確実な位置決めを行うことができます。また、センサーと牽引車との機械的な結合もありません。
ADSteer Profiについて必要なすべてがわかります！ADSteer Profiでは、効率と柔軟性が完璧に相互作用します。弊社のシステムパンフレットで詳細をご確認ください。
弊社のHYDAC ADSteerコンポーネント モジュラー式による柔軟性を実現
HYDACモジュラー式ステアリングバルブ
弊社の電子油圧式ステアリングキットのHYDACステアリングバルブは、特定のアプリケーションの要件を満たします。農業技術における標準的な油圧供給用に設計されたインプットプレートと、1個または2個のステアリング／リリースモジュールの組み合わせで、必要な油圧機能を提供します。もちろん、LSの圧力制限、外力による過負荷に対する保護としてのショックバルブ、システム監視のための圧力トランスミッターも組み込まれています。
ヨーレート測定のためのHYDAC HIT傾斜センサー
目標ステアリング角度は、デフォルトではヨーレート検出により算出されます。CANopenセーフティを備えたHYDAC HIT 1500 Cat3傾斜センサーのみ使用可能です。HIT・1500のソフトウェアとハードウェアのバージョンは、ソフトウェアによってチェックされます。ヨーレートによる目標ステアリング角度の検出の代わりに、ドローバーに角度センサーまたは位置センサーを使用することができます。
ユーザーインターフェースを備えたHYDACステアリングコントローラーTTC32s
弊社のシステムの頭脳：ADSアプリケーションソフトウェアを搭載したステアリングコントローラーHYDAC TTC32Sは、様々な制御ユニットと組み合わせることができます。HYDACの7インチディスプレイeVision2と連動し、オプションのISOBUSゲートウェイによって牽引機のISOBUSディスプレイ経由での操作に対応し、または独自に機械コントローラーと機械メーカーの操作端末を経由した操作に対応します。標準的な操作機能とステータス表示に加え、すべてのバリエーションに豊富なサービスと診断のメニューが用意されています。
ADSteer Profiのメリット一覧
堅牢で故障しにくい
オフロード走行時の信頼できるパートナー：故障しやすい外部装置や余分なロッドシステムのないADSteer Profiは、オンロードや、特にオフロードの厳しい条件下で使用するための堅牢なサブシステムです。
柔軟性が向上
ADSteerは、U字形金具、ヒッチ、ボールヒッチ、調整可能なドローバーに関係なく、作業機械やトレーラーをあらゆる牽引車と組み合わせることを可能にします。多様な機械車両に対応します！
環境保護への責任
ADSteerを使用することで、ステアリング角度、グランドクリアランス、PTOクリアランスを最大化することができます。また、高機能なHYDAC補助ステアリングは、タイヤへの負担を最小限に抑えながら、最適な操縦性を実現します。
高度な機能的安全性
EN ISO 13849のPL dおよびISO 25119のAgPLdに準拠した安全要件を満たしながら、豊富なソフトウェアで正確に制御し、最も確実なステアリングを保証します。
