DVA kit con unità di controllo dell'azionamento intelligente
La pompa a cilindrata costante regolabile elettronicamente di HYDAC KineSys
Facile regolazione della pressione: affidati alla tecnologia di azionamento HYDAC per trovare la soluzione perfetta e scopri la nostra unità di alimentazione di pressione preimpostata, ispezionata e preassemblata. Per un utilizzo universale quando sono necessarie un'alimentazione della pressione costante o pressioni variabili durante il ciclo della macchina.
Dispersione di potenza ridotta al minimo grazie alle soluzioni di azionamento dal funzionamento ottimizzato di HYDAC
La migliore tecnologia di azionamento per il tuo pacchetto completo "senza pensieri": fatti subito consigliare e trova la tua soluzione di azionamento a velocità controllata su misura.
La nostra soluzione: DVA kit HYDAC con unità di controllo dell'azionamento intelligenteLa perfetta simbiosi di idraulica e ingegneria elettrotecnica
In quanto unità "plug & play", il nostro azionamento compatto con apposita unità di controllo montata su motore consente un'alimentazione della pressione idraulica a velocità variabile per applicazioni con uscita compresa tra 0,55 kW e 22 kW. L'unità di alimentazione di pressione preimpostata, ispezionata e completamente assemblata garantisce la massima versatilità quando è necessario regolare la pressione. La parametrizzazione dell'unità di controllo azionamento è su misura per il tuo sistema, qualunque sia l'attuale mansione. Ad esempio, è possibile utilizzare una funzione boost se il sistema richiede temporaneamente una portata più alta. L'unità di controllo dell'azionamento montata su motore implica che quasi tutte le unità idrauliche possono essere montate a posteriore, dal momento che non sono necessari quadri di comando.
Informazioni tecniche:
- Motore asincrono
- Robusta pompa a ingranaggi idraulica
- Unità di controllo dell'azionamento intelligente con circuiti di controllo, interconnessione e funzioni di sicurezza come STO
- Ampio campo di tensione d'ingresso
- 3x 400 V (360 - 480 V)
- 1x 230 V (180 - 250 V)
- Ingresso di energia ridotto nel sistema
- Quadro di comando non necessario
Tecnologia di azionamento HYDAC: tutto ciò che fa la differenza
Integrazione e parametrizzazione all'insegna della semplicità Con HYDAC KineSys, il tuo sistema è subito pronto per l'uso
Ti offriamo un pacchetto "senza pensieri" completo: come unità di alimentazione di pressione intelligente e facile da integrare, gli azionamenti a velocità variabile HYDAC sono subito pronti per l'uso e non richiedono alcuna competenza intersettoriale in materia di idraulica, elettricità e tecnologia di controllo. Non è necessario montare i singoli componenti. Grazie all'unità di controllo azionamento montato in modo permanente sul gruppo motopompa, non è necessario installare il quadro di comando. Così si evitano possibili fonti di errore durante la messa in servizio. Il nostro team interdisciplinare HYDAC KineSys composto da ingegneri idraulici, meccanici ed elettrotecnici e da specialisti di automazione unisce tutti i pezzi del puzzle.
Riduzione della complessità Tecnologia di azionamento semplice per una maggiore efficienza
Grazie alla nostra tecnologia semplice, tutti i sensori e i dettagli di azionamento possono essere collegati in rete con un'unità di controllo tramite l'interfaccia di comunicazione sull'unità di controllo dell'azionamento. I sensori e il sistema di controllo necessari allo scopo sono già collegati elettricamente e sincronizzati. In altre parole, è possibile utilizzare subito il sistema senza disporre di competenze aggiuntive. Il codice di errore con testo normale sulle unità di controllo dell'azionamento HYDAC consente inoltre di risolvere i problemi e analizzare gli errori in modo semplice. Ma non basta. Grazie all'unità preimpostata e preassemblata composta da un motore e un'unità di controllo azionamento, non è più necessario nemmeno eseguire il test del campo rotante. In altre parole, il comportamento del sistema è indipendente dalla frequenza di alimentazione. DVA kit funziona ovunque allo stesso modo: prestazioni idrauliche costanti in tutto il mondo.
Moduli idraulici HYDAC per azionamenti a velocità variabilePerché scegliere un DVA kit con blocchi idraulici coordinati
Le soluzioni di azionamento a velocità variabile HYDAC possono essere combinate con diversi moduli idraulici per funzioni di base preconfigurate, compresi sensori e limitazione della pressione.
Ecco perché conviene affidarsi ai moduli idraulici per pompe a velocità variabile HYDAC:
DVA kit senza blocco idraulico per pompe a velocità variabile
Se si utilizza un DVA kit senza blocco idraulico abbinato, occorre effettuare ulteriori integrazioni. In altre parole, sarà ancora necessario effettuare e tenere presenti le seguenti operazioni:
- Collegamento della tensione di alimentazione
- Collegamento dei cavi del sensore
- Sincronizzazione dei sensori con l'unità di controllo azionamento
Occorre rispondere alle seguenti domande:
- Dove è necessario collegare il sensore di pressione?
- Chi sincronizzerà il sensore di pressione collegato in riferimento a tipo/livello di segnale e morsetto d'ingresso nell'unità di controllo azionamento?
- Chi imposterà l'unità di controllo del processo?
DVA kit con blocco idraulico per pompe a velocità variabile
Selezionando un blocco di alimentazione base preconfigurato per DVA kit, l'integrazione è addirittura più semplice. Perché è tutto coordinato e sincronizzato. Cosa significa:
- Il giusto sensore di pressione è integrato nel blocco idraulico e codificato in modo appropriato nell'unità di controllo azionamento.
- L'attacco elettrico del cavo del sensore è semplice e sicuro grazie ai connettori preassemblati.
- Riceverai anche istruzioni passo passo per la messa in servizio.
Devi solo rispondere alle seguenti domande:
- Qual è l'origine del valore target?
- Chi collegherà la linea di alimentazione?
Domande frequenti
Cos'è un azionamento a velocità variabile?
Gli azionamenti idraulici a velocità variabile KineSys (DVA) sono l'esempio perfetto della simbiosi tra idraulica ed elettronica. Grazie al controllo ad anello chiuso integrata, il motore di azionamento può essere inserito e controllato in base alle esigenze. Ne consegue un notevole potenziale di risparmio energetico, poiché viene messa a disposizione solo la quantità di energia effettivamente necessaria. Pertanto, è possibile ottenere un risparmio energetico fino al 70%, a seconda del ciclo della macchina. La regolazione per l'ottimizzazione in base alla condizione della soluzione KineSys riduce al minimo le dissipazioni energetiche e diminuisce drasticamente la complessità dell'idraulica.
Cosa si intende per controllo ad anello chiuso?
Circuiti di controllo ad anello chiuso
- Per circuito di controllo si intende la sequenza autonoma di azioni volte a influenzare una variabile fisica in un sistema tecnico o di altro tipo.
Regolazione della velocità
- Se il sistema del circuito di controllo generale viene trasferito ai tipi di controllo utilizzati nell'idraulica, si ottiene il seguente schema a blocchi per la regolazione della velocità.
- La differenza tra il valore target e la velocità effettiva viene trasferita al convertitore di frequenza. Quest'ultimo controlla il motore in modo che la differenza di controllo (nel nostro esempio, la deviazione della velocità) sia il più vicino possibile allo zero.
Regolazione della pressione
- Questa analogia si applica anche alla regolazione della pressione. La differenza di pressione tra quella target ed effettiva determina il controllo del motore. La variabile di pressione fisica effettiva viene determinata da un sensore all'interno del fluido e serve a sua volta come variabile di riferimento per l'unità di controllo.
Modalità di ricarica dell'accumulatore
- La modalità di ricarica dell'accumulatore è un'applicazione speciale di regolazione della pressione. La struttura dell'unità di controllo sottostante è identica a quella della figura precedente.
- Se si raggiunge la pressione target desiderata e non si verifica una diminuzione della potenza idraulica, l'azionamento funziona a velocità minima per garantire la lubrificazione continua della pompa idraulica. Dopo un periodo di tempo regolabile (ΔIsteresi temporale), l'azionamento si spegne completamente. Se il valore effettivo della pressione misurata scende al di sotto della differenza tra il valore di pressione nominale e ΔIsteresi pressione, l'azionamento si riaccende e passa automaticamente alla regolazione della pressione. Questa modalità di funzionamento consente di ottenere il massimo risparmio energetico.
Cosa si intende per parametrizzazione (standard)?
Parametrizzazione
Parametrizzare significa dotare un programma di variabili che controllano il processo.
Ciò vale anche per la funzione di parametrizzazione delle nostre unità di controllo. I vari parametri vengono utilizzati per definire variabili operative quali:
- Velocità minima e massima
- Tipi di controllo
- Elaborazione di segnali di ingresso e uscita digitali e analogici
- Interfacce di sistema bus
ecc.
Parametrizzazioni standard
Grazie alla nostra pluriennale esperienza con un'ampia varietà di applicazioni, abbiamo definito standard che soddisfano appieno la maggior parte dei casi d'uso. Ovviamente, per ogni prodotto che forniamo, teniamo conto degli adeguamenti al sistema del cliente.
Quali sono i parametri più importanti per la regolazione della velocità?
Regolazione della velocità
Di seguito sono riportati i parametri più importanti da considerare quando viene fornita al cliente un'unità di controllo dell'azionamento con regolazione della velocità.
- Valore di velocità target del cliente sull'ingresso analogico 2
- Ingresso analogico 1 per sensore di pressione (nessun effetto sulla regolazione della velocità)
- Abilitazione dell'azionamento tramite ingresso digitale 1
- Riconoscimento degli errori in corso tramite ingresso digitale 4
Numero di parametro | Descrizione | Valore | Unità |
1.020 | Frequenza minima | 25 | Hz |
1.021 | Frequenza massima | 100 | Hz |
1.050 | Tempo di frenata 1 | 0,1 | s |
1.051 | Tempo di accensione 1 | 0,1 | s |
1.100 | Modalità operativa | Modalità di impostazione della frequenza | - |
1.130 | Sorgente del valore target | Ingresso analogico 2 (0-10 V) | - |
1.131 | Versione software | Ingresso digitale 1 (24 V) | - |
1.150 | Senso di rotazione | Solo a sinistra | - |
1.180 | Funzione di riconoscimento | Ingresso digitale 4 (24 V) | - |
Quali sono i parametri più importanti per la regolazione della pressione?
Regolazione della pressione
Di seguito sono riportati i parametri più importanti da considerare quando viene fornita al cliente un'unità di controllo dell'azionamento con regolazione della pressione.
- Unità di controllo di processo PID per la regolazione della pressione
- Specifica dei componenti P e I dell'unità di controllo
- Specifica del valore target da parte del cliente tramite l'ingresso analogico 2
- Abilitazione dell'azionamento tramite ingresso digitale 1
- Riconoscimento degli errori in corso tramite ingresso digitale 4
Numero di parametro | Descrizione | Valore | Unità |
1.020 | Frequenza minima | 25 | Hz |
1.021 | Frequenza massima | 100 | Hz |
1.050 | Tempo di frenata 1 | 0,1 | s |
1.051 | Tempo di accensione 1 | 0,1 | s |
1.100 | Modalità operativa | Unità di controllo di processo PID | - |
1.130 | Sorgente del valore target | Ingresso analogico 2 (0-10 V) | - |
1.131 | Versione software | Ingresso digitale 1 (24 V) | - |
1.150 | Senso di rotazione | Solo a sinistra | - |
1.180 | Funzione di riconoscimento | Ingresso digitale 4 (24 V) | - |
3.050 | Amplificazione PID-P | 1 | 1 |
3.051 | Amplificazione PID-I | 1 | 1/s |
Quali sono i parametri più importanti per la modalità di ricarica dell'accumulatore?
Modalità di ricarica dell'accumulatore
Di seguito sono riportati i parametri più importanti da considerare quando viene fornito al cliente un'unità di controllo dell'azionamento con modalità di ricarica dell'accumulatore.
- Unità di controllo di processo PID per la regolazione della pressione
- Specifica dei componenti P e I dell'unità di controllo
- Specifica del valore target da parte del cliente tramite l'ingresso analogico 2
- Abilitazione dell'azionamento tramite ingresso digitale 1
- Riconoscimento degli errori in corso tramite ingresso digitale 4
Numero di parametro | Descrizione | Valore | Unità |
1.020 | Frequenza minima | 25 | Hz |
1.021 | Frequenza massima | 100 | Hz |
1.050 | Tempo di frenata 1 | 0,1 | s |
1.051 | Tempo di accensione 1 | 0,1 | s |
1.100 | Modalità operativa | Unità di controllo di processo PID | - |
1.130 | Sorgente del valore target | Ingresso analogico 2 (0-10 V) | - |
1.131 | Versione software | Ingresso digitale 1 (24 V) | - |
1.150 | Senso di rotazione | Solo a sinistra | - |
1.180 | Funzione di riconoscimento | Ingresso digitale 4 (24 V) | - |
3.050 | Amplificazione PID-P | 1 | 1 |
3.051 | Amplificazione PID-I | 1 | 1/s |
Modalità di ricarica dell'accumulatore
- Valore di pressione come valore effettivo dell'unità di controllo PID sull'ingresso analogico 1 (già cablato in fabbrica)
- Tempo di standby = tempo di spegnimento dopo il raggiungimento della pressione target + velocità minima
- Isteresi di standby = soglie di accensione e spegnimento in relazione alla pressione target
Numero di parametro | Descrizione | Valore |
3.060 | Valore effettivo PID | Ingresso analogico 1 (0-10 V) |
3.070 | Tempo di standby PID | 0,01 s |
3.071 | Isteresi di standby PID | 10% |
Quali dati di processo vengono forniti nel sistema bus di campo opzionale?
Sistema bus di campo opzionale
Se l'unità di controllo dell'azionamento del convertitore di frequenza viene ordinata da KineSys con l'opzione "Bus di campo", i seguenti dati di processo vengono forniti di serie per la lettura e la scrittura. Ulteriori informazioni sono disponibili nella documentazione del sistema bus specifico.
Numero di parametro | Descrizione | Valore | Unità |
Non parametrizzabile | Dati di processo Uscita 1 | Parola di stato | - |
Non parametrizzabile | Dati di processo Uscita 2 | Frequenza effettiva | Hz |
6.080 | Dati di processo Uscita 3 | Tensione motore | V |
6.081 | Dati di processo Uscita 4 | Corrente motore | A |
6.082 | Dati di processo Uscita 5 | Tensione di alimentazione | V |
6.083 | Dati di processo Uscita 6 | Valore target di frequenza | Hz |
6.084 | Dati di processo Uscita 7 | Ingressi digitali codificati a bit | - |
6.085 | Dati di processo Uscita 8 | Ingresso analogico 1 | V |
6.086 | Dati di processo Uscita 9 | Parola di errore 1 | - |
6.087 | Dati di processo Uscita 10 | Parola di errore 2 | - |
Non parametrizzabile | Dati di processo Ingresso 1 | Parola di controllo | - |
Non parametrizzabile | Dati di processo Ingresso 2 | Valore target | % |
6.110 | Dati di processo Ingresso 3 | Uscite digitali - relè | - |
6.111 | Dati di processo Ingresso 4 | Uscita analogica 1 | V |
6.112 | Dati di processo Ingresso 5 | Spec. cliente Variabile di ingresso PLC 1 | - |
6.113 | Dati di processo Ingresso 6 | Spec. cliente Variabile di ingresso PLC 2 | - |
Come si presentano gli schemi elettrici dei convertitori di frequenza montati su motore?
Schema elettrico
Di seguito sono riportati due schemi elettrici per convertitori di frequenza montati su motore KineSys con e senza funzione STO (Safe-Torque-Off). Il controllo della valvola tramite uscita digitale e optoaccoppiatore sono opzioni non incluse nella dotazione standard.