DVA Kit intelligens hajtásvezérlővel
A HYDAC KineSys elektronikusan állítható fix lökettérfogatú szivattyúja
Egyszerű nyomásszabályozás: támaszkodjon a HYDAC hajtástechnikára az optimális megoldás érdekében, és fedezze fel előre összeszerelt, tesztelt és előre beállított nyomásellátó egységünket. Univerzális felhasználásra, ahol állandó nyomásra vagy változó nyomásra van szükség a gépi ciklus során.
Minimális teljesítményveszteség a HYDAC funkcióoptimalizált meghajtási megoldásainak köszönhetően
A legjobb hajtástechnika a sokoldalú, gondtalan csomaghoz: kérjen tanácsot személyre szabott, fordulatszám-szabályozott meghajtási megoldásához most.
Megoldásunk: HYDAC DVA Kit intelligens hajtásvezérlővelA hidraulika és az elektrotechnika tökéletes szimbiózisa
Plug & Play egységként a motorra szerelt hajtásvezérlővel ellátott kompakt hajtásunk változtatható fordulatszámú hidraulikus nyomásellátást tesz lehetővé az alkalmazásokhoz 0,55 kW és 22 kW közötti teljesítménnyel. A teljesen összeszerelt, tesztelt és előre beállított intelligens nyomásellátó egység sokoldalúan használható, ahol a nyomást szabályozni kell. A hajtásvezérlő paraméterezése az Ön rendszeréhez igazodik – függetlenül az adott feladattól. Például egy boost funkció használható a rendszer áramlási sebességének átmeneti növelésére. A motorra szerelt hajtásvezérlő azt is jelenti, hogy szinte bármilyen hidraulikus egység utólag felszerelhető – mivel nincs szükség kapcsolószekrényre.
Műszaki adatok:
- Aszinkron motor
- Robusztus hidraulikus fogaskerekes szivattyú
- Intelligens hajtásvezérlő vezérlőáramkörökkel, hálózati és biztonsági funkciókkal, mint például az STO
- Széles bemeneti feszültség tartomány
- 3x 400 V (360-480 V)
- 1x 230 V (180-250 V)
- Csökkentett energiaszükséglet
- Nincs szükség kapcsolószekrényre
HYDAC hajtástechnika: ez jelenti a különbséget
Egyszerű integráció és paraméterezés A HYDAC KineSys segítségével rendszere azonnali használatra kész
Teljes körű, gondtalan csomagot kínálunk Önnek: intelligens nyomásellátó egységként, amely könnyen integrálható, a HYDAC változtatható fordulatszámú hajtásai azonnali használatra készek – nincs szükség rendszereken átívelő szakértelemre a hidraulikában, az elektromosságban és a vezérléstechnikában. Nincs szükség az egyes alkatrészek összeszerelésére sem. A motor-szivattyú csoportra állandóan szerelt hajtásvezérlőnek köszönhetően nincs szükség kapcsolószekrénybe történő beépítésre sem. Ezzel elkerülhetők az esetleges hibaforrások az üzembe helyezés során. A hidraulikai mérnökökből, gépészmérnökökből, villamosmérnökökből és automatizálási szakemberekből álló, interdiszciplináris HYDAC KineSys csapatunk összehozza a puzzle minden darabját.
Csökkentett komplexitás Egyszerű hajtástechnika a nagyobb hatékonyság érdekében
Egyszerű technológiánknak köszönhetően a hajtásvezérlőn lévő kommunikációs interfészen keresztül minden érzékelő és hajtásrészlet egy vezérlővel hálózatba köthető – az ehhez szükséges érzékelők és vezérlőrendszer már elektromosan össze vannak kötve és szinkronizálva vannak. Ez azt jelenti, hogy rendszere azonnal használható további szakértelem nélkül. A HYDAC hajtásvezérlőn található egyszerű szöveges hibakód egyszerű hibaelhárítást és hibaelemzést is lehetővé tesz. De ez még nem minden: a motorból és hajtásvezérlőből álló előre összeszerelt és előre beállított egységnek köszönhetően már nincs szükség terepi tesztre sem. Ez azt jelenti, hogy a rendszer viselkedése független a táp frekvenciájától. A DVA Kit mindenhol ugyanúgy működik: egyenletes hidraulikus teljesítmény világszerte.
HYDAC hidraulikus modulok változtatható fordulatszámú hajtásokhozMiért érdemes az összehangolt hidraulikus blokkokat tartalmazó DVA Kit-et választania?
A HYDAC változtatható fordulatszámú hajtásmegoldásai különféle hidraulikus modulokkal kombinálhatók az előre konfigurált alapvető funkciókhoz, beleértve az érzékelőket és a nyomáskorlátozást.
Ezért érdemes a HYDAC változtatható fordulatszámú szivattyúihoz hidraulikus modulokat használni:
DVA Kit hidraulikus blokk nélkül változtatható fordulatszámú szivattyúkhoz
Ha megfelelő hidraulikus blokk nélküli DVA készletet használ, gondoskodnia kell a további integrációról. Ez azt jelenti, hogy a következő feladatokat még el kell végezni és figyelembe kell venni:
- A tápfeszültség csatlakoztatása
- Az érzékelőkábelek csatlakoztatása
- Az érzékelők szinkronizálása a hajtásvezérlővel
A következő kérdésekre kell választ adni:
- Hova kell csatlakoztatni a nyomásérzékelőt?
- Ki fogja szinkronizálni a csatlakoztatott nyomásérzékelőt a jeltípus, a jelszint és a hajtásvezérlő bemeneti kapcsa tekintetében?
- Ki fogja beállítani a folyamatvezérlőt?
DVA Kit hidraulikus blokkal változtatható fordulatszámú szivattyúkhoz
Ha előre konfigurált alapellátási blokkot választ a DVA Kit-hez, az integráció még egyszerűbb az Ön számára. Mert minden összehangolt és szinkronban van. Mit is jelent ez:
- A megfelelő nyomásérzékelő be van építve a hidraulikus blokkba és megfelelően kódolva a hajtásvezérlőbe.
- Az érzékelőkábel elektromos csatlakoztatása egyszerű és biztonságos az előre összeszerelt csatlakozóknak köszönhetően.
- Az üzembe helyezéshez lépésről lépésre szóló utasításokat is kap.
Nincs más dolga, mint válaszolni a következő kérdésekre:
- Honnan származik a célérték?
- Ki fogja csatlakoztatni a tápvezetéket?
GYIK
Mi az a változtatható fordulatszámú hajtás?
A KineSys változtatható fordulatszámú hajtásai (DVA) a hidraulika és az elektronika közötti szimbiózis tökéletes példái. A beépített zárt hurkú vezérlésnek köszönhetően a hajtómotor igény szerint bekapcsolható és vezérelhető. Ez jelentős energiamegtakarítási lehetőséget jelent, mivel csak a ténylegesen szükséges energiamennyiség áll rendelkezésre. Ez azt jelenti, hogy a gépciklustól függően akár 70%-os energiamegtakarítás érhető el. A KineSys megoldás állapotoptimalizált beállítása minimálisra csökkenti az energiaveszteséget. A hidraulikus oldalon is drasztikusan csökkenti a komplexitást.
Mit jelent a zárt hurkú vezérlés?
Zárt hurkú vezérlőáramkörök
- A vezérlőáramkör olyan önálló műveletsor, amely egy műszaki rendszerben vagy más típusú rendszerben egy fizikai változót befolyásol.
Fordulatszám-szabályozás
- Ha az általános vezérlőáramkör rendszerét átvisszük a hidraulikában használt vezérlési típusokra, akkor a következő fordulatszám-szabályozási blokkdiagramot kapjuk.
- A célérték és a tényleges fordulatszám közötti különbség átkerül a frekvenciaváltóra. Ez aztán úgy vezérli a motort, hogy a szabályozási különbség (példánkban a fordulatszám eltérése) a lehető legközelebb legyen a nullához.
Nyomásszabályozás
- Ez a hasonlat a nyomásszabályozásra is alkalmazható. A célnyomás és a tényleges nyomás különbsége határozza meg a motor szabályozását. A tényleges fizikai nyomásváltozót a folyadékban lévő érzékelő határozza meg, és ez a vezérlő referenciaváltozójaként szolgál.
Akkumulátortöltési mód
- Az akkumulátortöltési mód egy speciális nyomásszabályozó alkalmazás. A mögöttes vezérlőszerkezet megegyezik a fenti ábrával.
- A kívánt célnyomás elérése és a hidraulikus teljesítmény csökkenése esetén a hajtás minimális fordulatszámon működik, hogy biztosítsa a hidraulika szivattyú folyamatos kenését. Egy beállítható idő (ΔIdő hiszterézis) után a hajtás teljesen kikapcsol. Ha a tényleges mért nyomásérték a célnyomásérték és a ΔNyomás hiszterézis különbsége alá esik, a hajtás visszakapcsol és automatikusan nyomásszabályozásra kapcsol. Ezzel az üzemmóddal a lehető legnagyobb energiamegtakarítás érhető el.
Mi az a (standard) paraméterezés?
Paraméterezés
A paraméterezés azt jelenti, hogy egy programot olyan változókkal látunk el, amelyek szabályozzák a folyamatot.
Ez vonatkozik a hajtásvezérlőink paraméterezési funkciójára is. A különböző paraméterek olyan funkcionális változók meghatározására szolgálnak, mint például:
- Minimális és maximális sebességek
- Vezérlési típusok
- Digitális és analóg bemeneti és kimeneti jelek feldolgozása
- Buszrendszer interfészek
stb.
Standard paraméterezések
Az alkalmazások széles skálájában szerzett sokéves tapasztalatunknak köszönhetően olyan szabványokat határoztunk meg, amelyek teljes mértékben lefedik a legtöbb felhasználási esetet. A rendszerhez való alkalmazkodást természetesen minden általunk szállított terméknél figyelembe vesszük.
Melyek a fordulatszám-szabályozás legfontosabb paraméterei?
Fordulatszám-szabályozás
Az alábbiakban megtalálja azokat a legfontosabb paramétereket, amelyek jelen vannak, amikor fordulatszám-szabályozással rendelkező hajtásszabályozót szállítunk az ügyfélnek.
- Ügyfélfordulatszám célértéke a 2. analóg bemeneten
- 1. analóg bemenet a nyomásérzékelőhöz (nincs hatással a fordulatszám-szabályozásra)
- Hajtás engedélyezése az 1. digitális bemeneten keresztül
- Függőben lévő hibák nyugtázása a 4. digitális bemeneten keresztül
| Paraméterszám | Leírás | Érték | Mértékegység |
| 1 020 | Minimális frekvencia | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximális frekvencia | 100 | Hz |
| 1 050 | Fékezési idő 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Felfutási idő 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Üzemmód | Frekvencia beállítási mód | - |
| 1 130 | Célérték forrás | 2. analóg bemenet (0-10 V) | - |
| 1 131 | Szoftver kiadás | 1. digitális bemenet (24 V) | - |
| 1 150 | Forgásirány | Csak balra | - |
| 1 180 | Nyugtázó funkció | 4. digitális bemenet (24 V) | - |
Melyek a nyomásszabályozás legfontosabb paraméterei?
Nyomásszabályozás
Az alábbiakban megtalálja azokat a legfontosabb paramétereket, amelyek jelen vannak, amikor nyomásszabályozással rendelkező hajtásszabályozót szállítunk az ügyfélnek.
- PID folyamatszabályozó nyomásszabályozáshoz
- A vezérlő P és I komponenseinek specifikációja
- Célérték specifikáció az ügyfél által a 2. analóg bemeneten keresztül
- Hajtás engedélyezése az 1. digitális bemeneten keresztül
- Függőben lévő hibák nyugtázása a 4. digitális bemeneten keresztül
| Paraméterszám | Leírás | Érték | Mértékegység |
| 1 020 | Minimális frekvencia | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximális frekvencia | 100 | Hz |
| 1 050 | Fékezési idő 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Felfutási idő 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Üzemmód | PID folyamatvezérlő | - |
| 1 130 | Célérték forrás | 2. analóg bemenet (0-10 V) | - |
| 1 131 | Szoftver kiadás | 1. digitális bemenet (24 V) | - |
| 1 150 | Forgásirány | Csak balra | - |
| 1 180 | Nyugtázó funkció | 4. digitális bemenet (24 V) | - |
| 3 050 | PID-P erősítés | 1 | 1 |
| 3 051 | PID-I erősítés | 1 | 1/s |
Melyek az akkumulátortöltési mód legfontosabb paraméterei?
Akkumulátortöltési mód
Az alábbiakban megtalálja azokat a legfontosabb paramétereket, amelyek akkor jelen vannak, amikor a akkumulátortöltési móddal rendelkező hajtásvezérlőt szállítunk az ügyfélnek.
- PID folyamatszabályozó nyomásszabályozáshoz
- A vezérlő P és I komponenseinek specifikációja
- Célérték specifikáció az ügyfél által a 2. analóg bemeneten keresztül
- Hajtás engedélyezése az 1. digitális bemeneten keresztül
- Függőben lévő hibák nyugtázása a 4. digitális bemeneten keresztül
| Paraméterszám | Leírás | Érték | Mértékegység |
| 1 020 | Minimális frekvencia | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximális frekvencia | 100 | Hz |
| 1 050 | Fékezési idő 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Felfutási idő 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Üzemmód | PID folyamatvezérlő | - |
| 1 130 | Célérték forrás | 2. analóg bemenet (0-10 V) | - |
| 1 131 | Szoftver kiadás | 1. digitális bemenet (24 V) | - |
| 1 150 | Forgásirány | Csak balra | - |
| 1 180 | Nyugtázó funkció | 4. digitális bemenet (24 V) | - |
| 3 050 | PID-P erősítés | 1 | 1 |
| 3 051 | PID-I erősítés | 1 | 1/s |
Akkumulátortöltési mód
- Nyomásérték, mint a PID-szabályozó tényleges értéke az 1. analóg bemeneten (gyárilag be van kötve)
- Készenléti idő = kikapcsolási idő a célnyomás minimális fordulatszámának elérése után
- Készenléti hiszterézis = be- és kikapcsolási küszöbértékek a célnyomáshoz képest
| Paraméterszám | Leírás | Érték |
| 3 060 | PID tényleges érték | 1. analóg bemenet (0-10 V) |
| 3 070 | PID készenléti idő | 0,01 s |
| 3 071 | PID készenléti hiszterézis | 10% |
Milyen folyamatadatokat biztosít az opcionális terepibusz-rendszer?
Opcionális terepibusz rendszer
Ha a hajtásvezérlőt a KineSys-től rendelték meg „Fieldbus” opcióval, akkor az alábbi folyamatadatokat szabványos olvasásra és írásra biztosítjuk. További információk az adott buszrendszer dokumentációjában találhatók.
| Paraméterszám | Leírás | Érték | Mértékegység |
| Nem paraméterezhető | Folyamatadatok 1. kimenete | Állapotszó | - |
| Nem paraméterezhető | Folyamatadatok 2. kimenete | Tényleges frekvencia | Hz |
| 6 080 | Folyamatadatok 3. kimenete | Motorfeszültség | V |
| 6 081 | Folyamatadatok 4. kimenete | Motoráram | A |
| 6 082 | Folyamatadatok 5. kimenete | Tápfeszültség | V |
| 6 083 | Folyamatadatok 6. kimenete | Frekvencia célértéke | Hz |
| 6 084 | Folyamatadatok 7. kimenete | Bitkódolt digitális bemenetek | - |
| 6 085 | Folyamatadatok 8. kimenete | 1. analóg bemenet | V |
| 6 086 | Folyamatadatok 9. kimenete | 1. hibaszó | - |
| 6 087 | Folyamatadatok 10. kimenete | 2. hibaszó | - |
| Nem paraméterezhető | Folyamatadatok 1. bemenete | Ellenőrzőszó | - |
| Nem paraméterezhető | Folyamatadatok 2. bemenete | Célérték | % |
| 6 110 | Folyamatadatok 3. bemenete | Digitális kimenetek - relé | - |
| 6 111 | Folyamatadatok 4. bemenete | 1. analóg kimenet | V |
| 6 112 | Folyamatadatok 5. bemenete | Ügyfélspecifikáció 1. PLC bemeneti változó | - |
| 6 113 | Folyamatadatok 6. bemenete | Ügyfélspecifikáció 2. PLC bemeneti változó | - |
Hogyan néznek ki a motorra szerelt frekvenciaváltók kapcsolási rajzai?
Kördiagramm
A KineSys motorra szerelt frekvenciaváltóinak két kapcsolási rajza STO funkcióval (Safe-Torque-Off) az alábbiakban látható. A szelep vezérlése digitális kimeneten és optocsatolón keresztül választható, és nem része a standard szállítási terjedelemnek.
