DVA-Kit avec contrôleur d'entraînement intelligent

La pompe volumétrique fixe à réglage électronique d'HYDAC KineSys

Les variateurs de vitesse (DVA) KineSys sont l’exemple parfait de la symbiose entre l’hydraulique et l’électronique. Grâce à la commande en boucle fermée intégrée, le moteur d’entraînement peut être mis en marche et contrôlé en fonction des besoins. Il en résulte un important potentiel d’économies d’énergie car seule la quantité d’énergie réellement nécessaire est mise à disposition. Cela signifie que des économies d’énergie allant jusqu’à 70 % peuvent être réalisées, en fonction du cycle machine. L’ajustement optimisé en fonction des conditions de la solution KineSys réduit la dissipation d'énergie au minimum. Il réduit aussi considérablement la complexité du côté hydraulique.

Circuits de contrôle en boucle fermée

• Un circuit de contrôle est une séquence autonome d’actions destinées à influencer une variable physique d’un système technique ou d’un autre type de système.

Contrôle de vitesse

• Si l’on transpose le système du circuit de contrôle général aux types de contrôles utilisés en hydraulique, on obtient le schéma fonctionnel suivant pour le contrôle de vitesse.
• La différence entre la valeur cible et la vitesse réelle est transférée à l’inverseur de fréquence. Le moteur est alors contrôlé de sorte que la différence de contrôle (dans notre exemple : l’écart de vitesse) soit aussi proche de zéro que possible.

Contrôle de pression

• Cette analogie peut également être appliquée au contrôle de pression. La différence entre la pression cible et la pression réelle détermine le contrôle du moteur. La variable de pression physique réelle est déterminée par un capteur dans le fluide et elle sert à son tour de variable de référence pour le contrôleur.

Mode de charge de l’accumulateur

• Le mode de charge de l’accumulateur est une application de contrôle de pression spéciale. La structure de contrôleur sous-jacente est identique à la figure ci-dessus.
• Si la pression cible souhaitée est atteinte et que la puissance hydraulique ne diminue pas, l’entraînement fonctionne à vitesse minimum pour assurer une lubrification continue de la pompe hydraulique. Au bout d’un temps réglable (hystérésis Δtemps), l’entraînement s’arrête entièrement. Si la valeur de pression réelle mesurée chute au-dessous de la différence entre la valeur de pression cible et l’hystérésis Δpression, l’entraînement se remet en marche et passe automatiquement en contrôle de pression. Ce mode de fonctionnement permet de réaliser les plus grandes économies d’énergie possibles.

Paramétrage

Paramétrer signifie fournir à un programme des variables de contrôle du processus.
Cette définition s’applique également à la fonction paramétrage de nos contrôleurs d’entraînement. Les différents paramètres sont utilisés pour définir des variables fonctionnelles comme, par exemple :

• Vitesses minimum et maximum
• Types de contrôle
• Traitement des signaux d’entrée et de sortie numériques et analogiques
• Interfaces systèmes bus
  etc.

Paramétrages standard

Nos nombreuses années d’expérience acquise dans le cadre d’un grand nombre d’applications nous ont permis de définir des standards couvrant entièrement la plupart des cas d’utilisation. Pour chaque produit que nous fournissons, nous prenons évidemment en compte ses adaptations à votre système.

Contrôle de vitesse

Vous trouverez ci-dessous les paramètres les plus importants qui sont présents lorsqu’un contrôleur d’entraînement avec contrôle de vitesse est fourni à un client.

• Valeur cible de vitesse client sur entrée analogique 2
• Entrée analogique 1 pour capteur de pression (pas d’effet sur le contrôle de vitesse)
• Activation de l’entraînement via l’entrée numérique 1
• Acquittement des erreurs en suspens via l’entrée numérique 4

Contrôle de pression

Vous trouverez ci-dessous les paramètres les plus importants qui sont présents lorsqu’un contrôleur d’entraînement avec contrôle de pression est fourni à un client.

• Contrôleur de processus PID pour contrôle de pression
• Spécification des composantes P et I du contrôleur
• Spécification des valeurs cibles par le client, via l’entrée analogique 2
• Activation de l’entraînement via l’entrée numérique 1
• Acquittement des erreurs en suspens via l’entrée numérique 4

Mode de charge de l’accumulateur

Vous trouverez ci-dessous les paramètres les plus importants qui sont présents lorsqu’un contrôleur d’entraînement avec le mode de charge de l’accumulateur est fourni à un client.

• Contrôleur de processus PID pour contrôle de pression
• Spécification des composantes P et I du contrôleur
• Spécification des valeurs cibles par le client, via l’entrée analogique 2
• Activation de l’entraînement via l’entrée numérique 1
• Acquittement des erreurs en suspens via l’entrée numérique 4

Mode de charge de l’accumulateur

• Valeur de pression en tant que valeur réelle du contrôleur PID sur entrée analogique 1 (déjà câblée en usine)
• Temps de veille = temps d’arrêt après atteinte de la pression cible + vitesse minimum
• Hystérésis de veille = seuils de marche et d’arrêt par rapport à la pression cible

Système de bus de champ en option

Si le contrôleur d’entraînement est commandé à KineSys avec l’option « bus de champ », les données de processus suivantes sont fournies pour lecture et écriture en standard. Vous trouverez d’autres informations dans la documentation relative au système de bus concerné.
 

Schéma de circuit

Les deux schémas de circuits pour inverseurs de fréquence de KineSys montés sur moteur, avec et sans fonction STO (Safe Torque-Off - Fonction de sécurité de base intégrée aux variateurs) sont présentés ci-dessous. Le contrôle d’une valve via sortie numérique et un optocoupleur est une option, et il n’est donc pas compris dans la fourniture standard.

Schéma de circuit avec fonction STO – à télécharger dès maintenant

Schéma de circuit sans fonction STO – à télécharger dès maintenant