Kit DVA con controlador de accionamiento inteligente

La bomba de desplazamiento fijo electrónicamente ajustable de HYDAC KineSys

Los accionamientos de velocidad variable (DVA) KineSys son una muestra perfecta de la simbiosis entre hidráulica y electrónica. Gracias al control de bucle cerrado integrado, el motor de accionamiento se puede encender y controlar en función de las necesidades. Esto da como resultado una mayor potencia de ahorro de energía, dado que solo se pone a disposición la cantidad de energía realmente necesaria. De este modo, se puede ahorrar hasta un 70 % de energía, en función del ciclo de la máquina. La adaptación optimizada de la energía a las condiciones respectivas mediante la solución KineSys reduce al mínimo la pérdida de potencia. Además, reduce drásticamente la complejidad en el lado hidráulico.

Circuitos de control de bucle cerrado

• Un circuito de control es la secuencia autónoma de acciones para influir en una variable física de un sistema técnico o de otro tipo.

Control de velocidad

• Si se traslada el sistema del circuito de control general a los tipos de control utilizados en hidráulica, se obtiene el siguiente diagrama de bloques para el control de velocidad.
• La diferencia entre la velocidad nominal y real se transfiere al convertidor de frecuencia. A continuación, este controla el motor para que la diferencia de control (en nuestro ejemplo, la desviación de velocidad) se aproxime lo más posible a cero.

Control de presión

• Esta analogía también puede aplicarse al control de la presión. En este caso, la diferencia entre la presión nominal y real determina el control del motor. El valor físico de presión real se determina mediante un sensor situado en el interior del fluido y, a su vez, sirve de valor de referencia para el controlador.

Modo de carga del acumulador

• El modo de carga del acumulador es una aplicación especial del control de presión. La estructura subyacente del controlador es idéntica a la de la figura anterior.
• Si se alcanza la presión nominal deseada y no disminuye la potencia hidráulica, el accionamiento funciona a velocidad mínima para garantizar la lubricación continua de la bomba hidráulica. Después de un período de tiempo ajustable (Δ histéresis de tiempo), el accionamiento se desconecta por completo. Si el valor de presión medido en ese momento desciende por debajo de la diferencia entre el valor nominal de presión y Δ histéresis de presión, el accionamiento se vuelve a conectar y cambia automáticamente a control de presión. Este modo de funcionamiento permite obtener el mayor ahorro energético posible.

Configuración de parámetros

Configurar parámetros significa proveer a un programa las variables que controlan el proceso.
Esto también se aplica a la función de configuración de parámetros de nuestros controladores de accionamiento. Los diferentes parámetros se utilizan para definir variables de funcionamiento como las siguientes:

• Velocidades mínimas y máximas
• Tipos de control
• Procesamiento de señales de entrada y salida digitales y analógicas
• Interfaces de sistemas de bus
  Etc.

Configuraciones de parámetros estándares

Gracias a nuestros años de experiencia con una amplia variedad de aplicaciones, hemos definido estándares que cubren por completo la mayoría de las aplicaciones de uso. Desde luego, en todos los productos que suministramos se tienen en cuenta las adaptaciones a su sistema.

Control de velocidad

A continuación, encontrará los parámetros más importantes disponibles al momento de la entrega de un controlador de accionamiento con control de velocidad al cliente.

• Valor nominal de velocidad del cliente en la entrada analógica 2
• Entrada analógica 1 para el sensor de presión (sin efecto en el control de velocidad)
• Habilitación del accionamiento a través de la entrada digital 1
• Restablecimiento de errores pendientes a través de la entrada digital 4

Control de presión

A continuación, encontrará los parámetros más importantes disponibles al momento de la entrega de un controlador de accionamiento con control de presión al cliente.

• Controlador de proceso PID para el control de presión
• Especificación de los componentes P e I del controlador
• Especificación del valor nominal del cliente a través de la entrada analógica 2
• Habilitación del accionamiento a través de la entrada digital 1
• Restablecimiento de errores pendientes a través de la entrada digital 4

Modo de carga del acumulador

A continuación, encontrará los parámetros más importantes disponibles al momento de la entrega de un controlador de accionamiento con modo de carga del acumulador al cliente.

• Controlador de proceso PID para el control de presión
• Especificación de los componentes P e I del controlador
• Especificación del valor nominal del cliente a través de la entrada analógica 2
• Habilitación del accionamiento a través de la entrada digital 1
• Restablecimiento de errores pendientes a través de la entrada digital 4

Modo de carga del acumulador

• Valor de presión como valor real del controlador PID en la entrada analógica 1 (cableado de fábrica)
• Tiempo de espera = Tiempo de desconexión tras alcanzar la presión nominal + velocidad mínima
• Histéresis de espera = Umbrales de conexión y desconexión en relación con la presión nominal

Sistema opcional de bus de campo

Si el controlador de accionamiento se solicita en KineSys con la opción «bus de campo», se suministran los siguientes datos de proceso para lectura y escritura de forma estándar. Para más información, consulte la documentación del respectivo sistema de bus.
 

Diagrama de circuito

A continuación, se muestran los dos diagramas de circuito de los convertidores de frecuencia montados en el motor de KineSys con y sin la función STO («Safe-Torque-Off» o desconexión segura del par). El control de una válvula mediante salida digital y un optoacoplador es opcional y no constituye el estado de suministro estándar.

Diagrama de circuito con función STO – Descargar ahora

Diagrama de circuito sin función STO – Descargar ahora