ADSteer - Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Die neue Art der elektrohydraulischen Zusatzlenkung
Erhöhen Sie die Flexibilität Ihrer Fahrzeugflotte mit ADSteer Profi – dem autarken Subsystem für elektrohydraulische Zusatzlenkungen, das kontaktlos den Sollwinkel der Lenkachsen berechnet. Lernen Sie jetzt unsere einzigartige Lösung kennen!
Anhänger und gezogene Arbeitsmaschinen stehen vor großen Herausforderungen
Besonders wendig, wenig Verschleiß, präzise und bodenschonend – Landmaschinen müssen hohen Ansprüchen gerecht werden. Ein Faktor, der elektrohydraulische Lenkungssysteme in gezogenen und aufgesattelten Anhängern und Arbeitsmaschinen vor große Herausforderungen stellt.
Deutlich wird dies insbesondere bei der Kopplung der Sensorik zur Detektion des Knickwinkels von Zugfahrzeug und Anhänger. Konventionell bedarf dies einer Kopplungsstange zwischen dem deichselmontierten Sensor des Anhängers und dem definierten Koppelpunkt am Zugfahrzeug. Diese Mechanik ist nicht nur störungsanfällig, sie definiert auch die Anhängevorrichtung des Zugfahrzeugs. Alternativ ist ein in der Zugöse integrierter Sensor erhältlich, der jedoch ein spezielles Gegenstück seitens der Zugmaschine benötigt. Ist ein Zugfahrzeug nicht mit der jeweils passenden, vordefinierten Anhängevorrichtung ausgestattet, können Fahrzeuge nicht flexibel kombiniert werden. Generell beeinflussen wechselnde Zugfahrzeuge die Qualität der Sollwinkelberechnung, da der Abstand zwischen Starrachse und Koppelpunkt je Maschine variieren kann.
Unser Anspruch bei HYDAC war es, ein Subsystem zu entwickeln, das ohne diese Einschränkungen funktioniert.
ADSteer – Die optimale Lösung für Ihre Maschinenflotte
ADSteer Profi ist eine elektrohydraulische Zusatzlenkung, die querkraftfrei um die Starrachse lenkt. Das reduziert den Reifenverschleiß, die Wirkkräfte auf die Achsen verringern sich und die Wendigkeit wird erhöht.
Das macht den Unterschied
Unsere innovative Sensortechnik berechnet den Sollwinkel der Lenkachsen kontaktlos und verschleißfrei. Die zugrundeliegenden geometrischen Daten des Chassis konnten auf den Abstand der Starrachse zu den Lenkachsen reduziert werden. Daher entfällt der Einfluss der Abstände zwischen Dreh- und Koppelpunkt, sowohl vom Zugfahrzeug als auch vom Anhänger selbst. ADSteer Profi arbeitet dabei autark vom Zugfahrzeug, lediglich die hydraulische und die elektrische Versorgung wird daher bezogen. Im Hinblick auf die Zugvorrichtung oder der Kopplung von Sensorik gibt es somit keine Einschränkungen. Dieses Konzept vermindert weder Lenkwinkeleinschlag, Bodenfreiheit oder Zapfwellenfreiraum.
Selbstverständlich bietet ADSteer Profi auch den erforderlichen Performance Level gemäß EN ISO 13849 und AgPLd gemäß EN ISO 25119, um den gesetzlichen Anforderungen an die Applikation gerecht zu werden.
Der Cat3 Neigungssensor, für die redundante Erfassung der Gierrate zur Sollwinkelberechnung, kann an einer beliebigen Stelle am Fahrzeugrahmen befestigt werden. Das ermöglicht eine sichere Positionierung gegen äußere Krafteinwirkung. Zugleich entfallen die mechanischen Koppelungen des Sensors zum Zugfahrzeug.
Alles, was Sie über ADSteer Profi wissen müssen!ADSteer Profi ist das perfekte Zusammenspiel von Effizienz und Flexibilität. Mehr dazu erfahren Sie in unserem Systemprospekt.
Unsere HYDAC ADSteer Komponenten Für modulare Flexibiltät
HYDAC Modulares Lenkventil
Das HYDAC Lenkventil aus unserem elektro-hydraulischen Lenkbaukasten erfüllt die speziellen Anforderungen der Applikation. Eine Kombination aus Eingangsplatte, ausgelegt auf die gängige, hydraulische Versorgung in der Landtechnik und einem oder zwei Lenk / Freischaltmodulen bilden die benötigten Hydraulikfunktionen ab. Selbstverständlich sind LS-Druckbegrenzung, Schockventile als Schutz vor Überlast durch äußere Krafteinwirkung und ein Druckmessumformer zur Systemüberwachung ebenfalls integriert.
HYDAC Neigungssensor HIT zur Gierratenmessung
Die Berechnung des Solllenkwinkels erfolgt standardmäßig per Gierratenerfassung. Es kann ausschließlich ein HYDAC HIT 1500 Cat3 Neigungssensor mit CANopen safety eingesetzt werden. Die Software- und Hardwareversionen des HIT 1500 werden von der Software überprüft. Alternativ zur Solllenkwinkelerfassung per Gierrate können Winkel- oder Positionssensoren an der Deichsel eingesetzt werden.
HYDAC Lenkcontroller TTC32S mit Bedienschnittstelle
Das Gehirn unseres Systems: Der HYDAC TTC32S Lenkcontroller mit ADS-Applikationssoftware kann mit verschiedenen Bediengeräten kombiniert werden. Das funktioniert mit einem eVision2 7" Display der HYDAC, einem optional erhältlichen ISOBUS-Gateway zur Bedienung über das ISOBUS-Display der Zugmaschine oder proprietär, über den Maschinencontroller und das Bedienterminal des Maschinenherstellers. Neben Standardbedienfunktionen und Statusanzeige verfügen alle Varianten über ein umfangreiches Service- und Diagnosemenü.
Ihre Vorteile mit ADSteer Profi auf einen Blick
Robust & weniger störanfällig
Ihr zuverlässiger Partner im Off-Road-Einsatz: Ohne die störungsanfällige außenliegende Vorrichtung sowie überflüssiges Gestänge ist ADSteer Profi Ihr robustes Subsystem für On- und besonders für Off-Road-Einsätze unter erschwerten Bedingungen.
Mehr Flexibilität
ADSteer macht es möglich – kombinieren Sie Ihre Arbeitsmaschine oder Anhänger mit jeglichem Zugfahrzeug und das unabhängig von Zugmaul, Hitch, Kugelkopf oder Zugpendel. Für Ihre vielfältige Maschinenflotte!
Ressourcenschonend
Mit ADSteer lassen sich Lenkwinkeleinschlag, Bodenfreiheit und Zapfwellenfreiraum maximal ausnutzen. Unsere ausgeklügelte HYDAC Zusatzlenkung ermöglicht so die optimale Manövrierbarkeit bei höchster Reifenschonung.
Hohe funktionale Sicherheit
Unsere umfangreiche Software steuert präzise und garantiert Ihre sicherste Lenkung unter Einhaltung der Sicherheitsanforderungen bis PL d gemäß EN ISO 13849 und AgPLd gemäß EN ISO 25119.
