Sada DVA s inteligentní řídicí jednotkou pohonu
Elektronicky nastavitelné čerpadlo s pevným výtlakem od společnosti HYDAC KineSys
Jednoduchá regulace tlaku: s naší technologií pohonů HYDAC na sebe optimální výsledky nenechají dlouho čekat – objevte naši předem smontovanou, testovanou a nastavenou jednotku pro zajištění tlaku. Pro univerzální použití všude tam, kde je během cyklu stroje zapotřebí dodávat konstantní nebo proměnný tlak.
Minimální ztráta výkonu díky funkčně optimalizovaným řešením pohonů od společnosti HYDAC
Nejlepší technologie pohonu pro váš všestranný balíček: nabízíme poradenství k vašemu personalizovanému řešení pro pohony s regulací otáček.
Naše řešení: Sada DVA HYDAC s inteligentní řídicí jednotkou pohonuDokonalá symbiózy hydrauliky a elektrotechniky
Jako jednotka typu plug & play zajistí náš kompaktní pohon s řídicí jednotkou namontovanou na motoru přívod hydraulického tlaku s proměnnými otáčkami pro vaše aplikace s výkonem 0,55 kW až 22 kW. Kompletně smontovaná, testovaná a předem nastavená inteligentní jednotka pro zajištění tlaku má univerzální využití všude tam, kde je potřeba regulovat tlak. Parametrizace řídicí jednotky pohonu je přizpůsobena na míru vašemu systému – bez ohledu na typ úkolu. Funkci zvýšení tlaku můžete například použít při dočasném požadavku na vyšší průtokovou rychlost ve vašem systému. Vzhledem k tomu, že řídicí jednotka pohonu se montuje na motor, je možné dovybavit téměř každou hydraulickou jednotku, jelikož nepotřebujete žádnou rozvodnou skříň.
Technické informace:
- Asynchronní motor
- Robustní hydraulické zubové čerpadlo
- Inteligentní řídicí jednotka pohonu s řídicími obvody, připojením do sítě a bezpečnostními funkcemi jako bezpečné odpojení točivého momentu (STO)
- Široký rozsah vstupního napětí
- 3x 400 V (360 až 480 V)
- 1x 230 V (180 až 250 V)
- Snížený energetický vstup do systému
- Nevyžaduje rozvodnou skříň
Technologie pohonů HYDAC: ta dělá zásadní rozdíl
Jednoduchá integrace a parametrizace S řešením HYDAC KineSys je váš systém připravený k okamžitému použití
Nabízíme všestranný a praktický balíček: pohony HYDAC s proměnnými otáčkami jsou inteligentní jednotky pro zajištění tlaku se snadnou integrací, které jsou připravené k okamžitému použití – nepotřebujete žádné odborné znalosti v oblasti hydrauliky, elektrotechniky a řídicí techniky. Také není potřeba provádět montáž jednotlivých součástí. Díky tomu, že pohon je trvale osazen na skupině motoru a čerpadla, není vyžadována ani instalace rozvodné skříně. Díky tomu se vyvarujete možným příčinám chyb během uvádění do provozu. Náš mezioborový tým hydraulických inženýrů, strojních inženýrů, elektroinženýrů a specialistů na automatizaci HYDAC KineSys spojuje všechny části skládačky.
Snížení složitosti Přímočará technologie pohonu pro vyšší účinnost
Díky naší přímočaré technologii lze všechny senzory a součásti pohonu propojit do sítě s řídicí jednotkou prostřednictvím komunikačního rozhraní na řídicí jednotce pohonu – požadované senzory a řídicí systém jsou již elektricky propojené a zesynchronizované. To znamená, že svůj systém můžete bez jakýchkoli dalších odborných poznatků ihned používat. Chybový kód u řídicí jednotky pohonů HYDAC ve formě prostého textu také umožňuje jednoduché odstraňování problémů a analýzu chyb. Ale to není vše: díky předem smontované a přednastavené jednotce tvořené motorem a řídicí jednotkou není již také potřeba provádět zkoušku rotačního pole. To znamená, že chování systému je nezávislé na frekvenci napájení. Sada DVA funguje všude stejným způsobem: konzistentní hydraulický výkon po celém světě.
Hydraulické moduly HYDAC pro pohony s proměnnými otáčkamiProč byste měli zvolit sadu DVA s koordinovanými hydraulickými bloky
Řešení pohonů s proměnnými otáčkami HYDAC lze kombinovat s různými hydraulickými moduly pro předem nakonfigurované základní funkce včetně senzorů a omezování tlaku.
Proto se vyplatí vložit důvěru do hydraulických modulů pro čerpadla s proměnnými otáčkami od HYDAC:
Sada DVA bez hydraulického bloku pro čerpadla s proměnnými otáčkami
Pokud chce použít sadu DVA bez odpovídajícího hydraulického bloku, budete muset obstarat další integrace. To znamená, že bude potřeba provést a vzít v úvahu následující úkoly:
- Připojení napájecího napětí
- Připojení kabelů senzoru
- Synchronizace senzorů s řídicí jednotkou pohonu
Zodpovězte si na následující otázky:
- Kam se musí zapojit tlakový senzor?
- Kdo provede synchronizaci připojeného tlakového senzoru z hlediska typu signálu, úrovně signálu a vstupních svorek v řídicí jednotce pohonu?
- Kdo bude nastavovat procesní řadič?
Sada DVA s hydraulickým blokem pro čerpadla s proměnnými otáčkami
Pokud si zvolíte předem nakonfigurovaný základní dodávaný blok pro sadu DVA, bude pro vás integrace ještě snazší. Protože vše je zkoordinované a synchronizované. Co to znamená:
- Do hydraulického bloku je integrován správný tlakový senzor a ten je příslušným způsobem kódován v řídicí jednotce pohonu.
- Elektrické zapojení kabelu senzoru je jednoduché a bezpečné díky předem smontovaným konektorům.
- Obdržíte také podrobný návod k uvedení do provozu.
Stačí pouze zodpovědět následující otázky:
- Odkud pochází cílová hodnota?
- Kdo zapojí napájecí vedení?
Časté dotazy
Co je pohon s proměnnými otáčkami?
Pohony s proměnnými otáčkami KineSys (DVA) jsou dokonalým příkladem symbiózy hydrauliky a elektroniky. Díky integrovanému ovládání v uzavřeném okruhu lze motor pohonu zapínat a ovládat podle požadavků. To v praxi vede k potenciálně velkým úsporám energie, protože je k dispozici pouze tolik energie, kolik je skutečně potřeba. To znamená, že v závislosti na cyklu stroje tak lze dosáhnout až 70 % úspory energie. Optimalizované nastavení řešení KineSys snižuje spotřebu energie na minimum a výrazně snižuje složitost na straně hydrauliky. Také dramaticky snižuje složitost na straně hydrauliky.
Co je ovládání v uzavřeném okruhu?
Řídicí obvody v uzavřeném okruhu
- Řídicí obvod je samostatná posloupnost činností, které se využívají k ovlivňování fyzikální veličiny v technickém systému nebo jiném typu systému.
Odchylka rychlosti
- Pokud se obecný systém řídicího obvodu přenese na typy řízení používané v hydraulice, získáme následující blokové schéma regulace rychlosti.
- Rozdíl mezi cílovou hodnotou a skutečnou rychlostí se přenáší do frekvenčního měniče. Ten pak reguluje motor tak, aby se vzniklý rozdíl (v našem příkladu odchylka rychlosti) co nejvíce blížil nule.
Regulace tlaku
- Na tomto principu funguje také regulace tlaku. Rozdíl mezi cílovým a skutečným tlakem určuje, jak se bude regulovat motor. Reálná fyzikální veličina tlaku se určuje snímačem v kapalině a slouží jako referenční veličina pro řídicí jednotku.
Režim nabíjení akumulátoru
- Režim nabíjení akumulátoru je speciálně určený pro regulaci tlaku. Základní struktura řídicí jednotky odpovídá obrázku výše.
- Pokud dojde k dosažení požadovaného cílového tlaku a nedochází k poklesu hydraulického výkonu, pohon běží na minimální otáčky, čímž se zajistí nepřetržité promazávání hydraulického čerpadla. Po uplynutí nastavitelné doby (Δ hystereze času) se pohon úplně vypne. Pokud reálná naměřená hodnota tlaku klesne pod hodnotu rozdílu mezi cílovou hodnotou tlaku a Δ hysterezí tlaku, pohon se znovu zapne a automaticky přepne na regulaci tlaku. Tento provozní režim zaručuje nejvyšší možnou úsporu energie.
Co je (standardní) parametrizace?
Parametrizace
Parametrizací se rozumí dodání programu proměnných, které řídí proces.
To platí také pro parametrizační funkci našich řídicích jednotek pohonu. Různé parametry se používají k definování funkčních proměnných, například:
- minimální a maximální rychlosti
- Typy ovládání
- Zpracování digitálních a analogových vstupních a výstupních signálů
- Rozhraní sběrnicového systému
atd.
Standardní parametrizace
Na základě našich dlouholetých zkušeností s širokou škálou aplikací jsme definovali standardy, které kompletně pokrývají většinu aplikací. U každého našeho produktu samozřejmě zohledňujeme adaptace vašeho systému.
Jaké jsou nejdůležitější parametry pro regulaci rychlosti?
Regulace rychlosti
Níže uvádíme nejdůležitější parametry, které má zákazník k dispozici po obdržení řídicí jednotky pohonu s regulací otáček.
- Zákazníkova cílová hodnota rychlosti na analogovém vstupu 2
- Analogový vstup 1 pro tlakový senzor (nemá vliv na regulaci rychlosti)
- Aktivace pohonu přes digitální vstup 1
- Potvrzení nevyřízených chyb přes digitální vstup 4
| Číslo parametru | Popis | Hodnota | Jednotka |
| 1 020 | Minimální frekvence | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximální frekvence | 100 | Hz |
| 1 050 | Doba brzdění 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Doba náběhu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Provozní režim | Režim nastavení frekvence | - |
| 1 130 | Zdroj cílové hodnoty | Analogový vstup 2 (0–10 V) | - |
| 1 131 | Vydání softwaru | Digitální vstup 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Směr otáčení | Pouze vlevo | - |
| 1 180 | Funkce potvrzení | Digitální vstup 4 (24 V) | - |
Jaké jsou nejdůležitější parametry pro regulaci tlaku?
Regulace tlaku
Níže uvádíme nejdůležitější parametry, které má zákazník k dispozici po obdržení řídicí jednotky pohonu s regulací tlaku.
- Řídicí jednotka procesu PID pro regulaci tlaku
- Specifikace komponent P a I řídicí jednotky
- Určení cílové hodnoty zákazníkem přes analogový vstup 2
- Aktivace pohonu přes digitální vstup 1
- Potvrzení nevyřízených chyb přes digitální vstup 4
| Číslo parametru | Popis | Hodnota | Jednotka |
| 1 020 | Minimální frekvence | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximální frekvence | 100 | Hz |
| 1 050 | Doba brzdění 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Doba náběhu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Provozní režim | Řídicí jednotka procesu PID | - |
| 1 130 | Zdroj cílové hodnoty | Analogový vstup 2 (0–10 V) | - |
| 1 131 | Vydání softwaru | Digitální vstup 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Směr otáčení | Pouze vlevo | - |
| 1 180 | Funkce potvrzení | Digitální vstup 4 (24 V) | - |
| 3 050 | PID-P zesílení | 1 | 1 |
| 3 051 | PID-I zesílení | 1 | 1/s |
Jaké jsou nejdůležitější parametry pro režim nabíjení akumulátoru?
Režim nabíjení akumulátoru
Níže uvádíme nejdůležitější parametry, které má zákazník k dispozici po obdržení řídicí jednotky pohonu s režimem nabíjení akumulátoru.
- Řídicí jednotka procesu PID pro regulaci tlaku
- Specifikace komponent P a I řídicí jednotky
- Určení cílové hodnoty zákazníkem přes analogový vstup 2
- Aktivace pohonu přes digitální vstup 1
- Potvrzení nevyřízených chyb přes digitální vstup 4
| Číslo parametru | Popis | Hodnota | Jednotka |
| 1 020 | Minimální frekvence | 25 | Hz |
| 1 021 | Maximální frekvence | 100 | Hz |
| 1 050 | Doba brzdění 1 | 0,1 | s |
| 1 051 | Doba náběhu 1 | 0,1 | s |
| 1 100 | Provozní režim | Řídicí jednotka procesu PID | - |
| 1 130 | Zdroj cílové hodnoty | Analogový vstup 2 (0–10 V) | - |
| 1 131 | Vydání softwaru | Digitální vstup 1 (24 V) | - |
| 1 150 | Směr otáčení | Pouze vlevo | - |
| 1 180 | Funkce potvrzení | Digitální vstup 4 (24 V) | - |
| 3 050 | PID-P zesílení | 1 | 1 |
| 3 051 | PID-I zesílení | 1 | 1/s |
Režim nabíjení akumulátoru
- Hodnota tlaku jako skutečná hodnota řídicí jednotky PID na analogovém vstupu 1 (zapojeno z výroby)
- Doba pohotovostního režimu = doba vypnutí po dosažení cílového tlaku + minimální rychlost
- Hystereze pohotovostního režimu = prahové hodnoty pro zapnutí a vypnutí ve vztahu k cílovému tlaku
| Číslo parametru | Popis | Hodnota |
| 3 060 | Skutečná hodnota PID | Analogový vstup 1 (0–10 V) |
| 3 070 | Doba pohotovostního režimu PID | 0,01 s |
| 3 071 | Hystereze pohotovostního režimu PID | 10 % |
Jaká procesní data jsou k dispozici ve volitelném systému aplikační sběrnice?
Volitelný systém aplikační sběrnice
Pokud řídicí jednotku pohonu objednáte u KineSys s možností „aplikační sběrnice“, standardně získáte pro čtení a zápis následující procesní data. Další informace naleznete v dokumentaci ke konkrétnímu sběrnicovému systému.
| Číslo parametru | Popis | Hodnota | Jednotka |
| Nelze parametrizovat | Procesní data, výstup 1 | Slovo označující status | - |
| Nelze parametrizovat | Procesní data, výstup 2 | Skutečná frekvence | Hz |
| 6 080 | Procesní data, výstup 3 | Napětí motoru | V |
| 6 081 | Procesní data, výstup 4 | Proud motoru | A |
| 6 082 | Procesní data, výstup 5 | Napájecí napětí | V |
| 6 083 | Procesní data, výstup 6 | Cílová hodnota frekvence | Hz |
| 6 084 | Procesní data, výstup 7 | Digitální vstupy, bitově kódované | - |
| 6 085 | Procesní data, výstup 8 | Analogový vstup 1 | V |
| 6 086 | Procesní data, výstup 9 | Slovo označující chybu 1 | - |
| 6 087 | Procesní data, výstup 10 | Slovo označující chybu 2 | - |
| Nelze parametrizovat | Procesní data, vstup 1 | Kontrolní slovo | - |
| Nelze parametrizovat | Procesní data, vstup 2 | Cílová hodnota | % |
| 6 110 | Procesní data, vstup 3 | Digitální výstupy – relé | - |
| 6 111 | Procesní data, vstup 4 | Analogový výstup 1 | V |
| 6 112 | Procesní data, vstup 5 | Specifikace zákazníka Vstupní proměnná PLC 1 | - |
| 6 113 | Procesní data, vstup 6 | Specifikace zákazníka Vstupní proměnná PLC 2 | - |
Jak vypadají schémata zapojení frekvenčních měničů namontovaných na motoru?
Schéma zapojení
Níže uvádíme dvě schémata zapojení pro frekvenční měniče KineSys namontované na motoru s funkcí STO (Safe-Torque-Off) a bez ní. Regulace ventilu přes digitální výstup a optočlen je volitelná a není součástí standardní dodávky.
