DVA-Kit с интелигентен задвижващ контролер
Електронно регулируема помпа с фиксиран работен обем от HYDAC KineSys
Лесно управление на налягането: разчитайте на задвижващата технология на HYDAC за Вашето оптимално решение и открийте нашия предварително сглобен, тестван и настроен захранващ модул на налягане.. За универсална употреба, където е необходимо захранване с постоянно налягане или променливо налягане по време на машинния цикъл.
Минимална загубана мощност благодарение на функционално оптимизираните задвижващи решения от HYDAC
Най-добрата технология за задвижване за Вашите нужди: получете съвет за Вашето индивидуално изготвено задвижващо решениесега.
Нашето решение: HYDAC DVA-Kit с интелигентен задвижващ инверторПерфектната симбиоза от хидравлика и електротехника
Като устройство от типа "plug & play", нашето компактно задвижване с инвертор, монтиран на електромоторa, позволява на Вашите приложения с мощност от 0,55 kW до 22 kWда бъдат захранени с с променливо хидравлично налягане и променливи обороти на електромотора. Напълно сглобеният, тестван и предварително настроен интелигентен захранващ модул на налягане служи за захранване на хидравлична системае с налягане, като е за многостранна употреба навсякъде, където налягането трябва да се регулира. Параметризирането на инвертора е съобразено с Вашата система – независимо от задачата. Например, функция за усилване може да се използва за временно увеличаване на дебита във Вашата система. Монтираният върху електромотора инвертор също означава, че почти всеки хидравличен агрегат може да бъде преоборудван – като не е необходима клемна кутия.
Техническа информация:
- Асинхронен двигател
- Надеждна хидравлична зъбна помпа
- Интелигентен инвертор с управляващи вериги, мрежови функции и функции за безопасност като "STO"
- Широк обхват на входното напрежение
- 3x 400 V (от 360 до 480 V)
- 1x 230 V (от 180 до 250 V)
- Намалена консумацияна енергия в системата
- Не е необходима клемна кутия
Задвижваща технология HYDAC: това прави всичко различно
Проста интеграция и параметризиране С HYDAC KineSys Вашата система е готова за незабавна употреба
Ние Ви предлагаме цялостен пакет: като интелигентен захранващ модул с хидравлично налягане , който е лесен за интегриране, HYDAC задвижванията с променливи обороти на електромотора са готови за незабавна употреба – не се нуждаете от опит в хидравликата, електрониката и технологията за управление. Също така не е необходимо да се сглобяват отделни компоненти. Благодарение на инвертора, монтиран на електромотора на мотор-помпената група, също така няма нужда от монтаж на клемна кутия. Това избягва възможни грешки по време на въвеждането в експлоатация. Нашият екип на HYDAC KineSys от хидравлични инженери, машинни инженери, електроинженери и специалисти по автоматизация оформя всички парчета от пъзела в идеалното решение.
Намалена сложност Ясна задвижваща технология за повече ефективност
Благодарение на нашата пряка технология, всички сензори и детайли на задвижването могат да бъдат свързани в мрежа с контролер чрез комуникационен интерфейс на инвертора – необходимите за това сензори и система за управление вече са електрически свързани и синхронизирани. Това означава, че Вашата система може да се използва веднага без допълнителен опит. Кодът за грешка изписан в обикновен текст на инвертора на HYDAC също позволява лесно отстраняване на неизправности и анализ на грешки. Но това не е всичко: благодарение на предварително сглобения и предварително настроен модул, включващ в себе си електродвигател и инвертор, вече не е необходим полеви ротационен тест. Това означава, че поведението на системата е независимо от честотата на захранващото напрежение. DVA-Kit работи по един и същи начин навсякъде: постоянна хидравлична ефективност по целия свят.
Хидравлични модули HYDAC с променливи оборотиЗащо трябва да изберете DVA-Kit с координирани хидравлични блокове
Решенията за задвижване с променливи обороти на електромотора на HYDAC могат да се комбинират с различни хидравлични модули за предварително конфигурирани основни функции, включително сензори и ограничаване на налягането.
Ето защо си струва да разчитате на хидравлични модули за помпи с променливи обороти от HYDAC:
DVA-Kit без хидравличен блок за помпи с променливи обороти
Ако използвате DVA-Kit без съответстващ хидравличен блок, ще трябва да се погрижите за допълнителни монтажи. Това означава, че следните задачи все още трябва да бъдат изпълнени и взети под внимание:
- Свързване на захранващото напрежение
- Свързване на кабелите на сензорите
- Синхронизиране на сензорите с инвертора
Трябва да се отговори на следните въпроси:
- Къде е необходимо да се свърже сензорът за налягане?
- Кой ще синхронизира свързания сензор за налягане по отношение на типа на сигнала, нивото на сигнала и входния терминал в инвертора?
- Кой ще настрои контролера ?
DVA-Kit с хидравличен блок за помпи с променливи обороти
Ако изберете предварително конфигуриран основен захранващ блок за DVA-Kit, интегрирането е още по-лесно. Защото всичко е координирано и синхронизирано. Какво означава това:
- Правилният сензор за налягане е интегриран в хидравличния блок и е кодиран по подходящ начин в задвижващия контролер.
- Електрическото свързване на кабела на сензора е лесно и безопасно благодарение на предварително монтирани конектори.
- Ще получите и инструкции стъпка по стъпка за въвеждане в експлоатация.
Всичко, което трябва да направите, е да отговорите на следните въпроси:
- Откъде произлиза целевата стойност?
- Кой ще свърже захранването?
Често Задавани Въпроси
Какво е задвижване с променливи обороти?
KineSys задвижванията с променливи обороти (DVA) са идеалният пример за симбиоза между хидравлика и електроника. Благодарение на интегрираното управление съсзатворен цикъл, електродвигателят може да се включва и управлява според изискванията. Това води до голям потенциал за спестяване на енергия, тъй като се предоставя само количеството енергия, което действително е необходимо. Това означава, че могат да бъдат постигнати икономии на енергия до 70 % в зависимост от цикъла на машината. Оптимизираната спрямо условията настройка на решението KineSys намалява разсейването на мощността до минимум. Освен това драстично се намалява сложността от хидравлична гледна точка.
Какво се разбира под управление със затворен цикъл?
Вериги за управление със затворен цикъл
- Управляващата верига представлява последователност от действия за повлияване на физическа променлива в техническа или друг тип система.
Контрол на оборотите
- Ако системата на общата верига за управление се прехвърли към видовете управление, използвани в хидравликата, се получава следната блокова диаграма за управление на оборитите.
- Разликата между целевата стойност и действителните обороти се прехвърля към честотния инвертор. Това впоследствие управлява електродвигателятака, че разликата в управлението (в нашия пример, отклонението на оборотите) да е възможно най-близо до нула.
Контрол на налягането
- Тази аналогия може да се приложи и за контрол на налягането. Разликата в целевото и действителното налягане определя управлението на електродвигателя. Действителната променлива на физическото налягане се определя от сензор в системата и от своя страна служи като референтна променлива за контролера.
Режим на зареждане на акумулатора
- Режимът на зареждане на акумулатора е специално приложение за контрол на налягането. Основната структура на контролера е идентична с фигурата по-горе.
- Ако желаното целево налягане е достигнато и няма спад , задвижването работи на минимална скорост, за да осигури непрекъснато смазване на хидравличната помпа. След регулируем период от време (ΔTimeHysteresis) задвижването се изключва напълно. Ако действително измерената стойност на налягането падне под разликата между целевата стойност на налягането и ΔPressure hysteresis, задвижването се включва отново и автоматично превключва към контрол на налягането. С този режим на работа могат да се постигнат възможно най-големи икономии на енергия.
Какво е (стандартна) параметризация?
Параметризация
Параметризацията означава предоставяне на програма с променливи, които контролират процеса.
Това важи и за функцията за параметризиране на нашите контролери за управление. Различните параметри се използват за дефиниране на функционални променливи като:
- Минимални и максимални скорости
- Типове контрол
- Обработка на цифрови и аналогови входни и изходни сигнали
- Интерфейси на "BUS" система
и др.
Стандартни параметризации
С нашия дългогодишен опит с голямо разнообразие от приложения ние сме дефинирали стандарти, които напълно покриват повечето случаи на употреба. Разбира се, адаптациите към Вашата система се вземат предвид за всеки продукт, който доставяме.
Кои са най-важните параметри за управлението на скоростта?
Управление на скоростта
По-долу ще намерите най-важните параметри, които са налице, когато на Клиента се доставя контролер за управление на скоростта.
- Целевата стойност на скоростта на Клиента е на аналогов вход 2
- Аналогов вход 1 е за сензор за налягане (без ефект върху управлението на скоростта)
- Активиране на мотора чрез цифров вход 1
- Потвърждението на неизчтистените грешки са на цифров вход 4
Номер на параметъра | Описание | Стойност | Модул |
1020 | Минимална честота | 25 | Hz |
1021 | Максимална честота | 100 | Hz |
1050 | Време за спиране 1 | 0,1 | s |
1051 | Време за стартиране 1 | 0,1 | s |
1100 | Режим на работа | Режим на настройка на честотата | - |
1130 | Източник на целевата стойност | Аналогов вход 2 (0-10 V) | - |
1131 | Дата на създадения софтуер | Цифров вход 1 (24 V) | - |
1150 | Посока на въртене | Само наляво | - |
1180 | Функция за потвърждение | Цифров вход 4 (24 V) | - |
Кои са най-важните параметри за управлениена налягането?
Управление на налягането
По-долу ще намерите най-важните параметри, които са налице, когато на Клиента се доставя цифров контролер с управление на налягането.
- PID контролер на процеса за управлениена налягането
- Специфициране на P и I компонентите на контролера
- Специфициранена целевата стойност от клиента чрез аналогов вход 2
- Активиране на задвижване чрез цифров вход 1
- Потвърждение на неизчистени грешки чрез цифров вход 4
Номер на параметъра | Описание | Стойност | Модул |
1020 | Минимална честота | 25 | Hz |
1021 | Максимална честота | 100 | Hz |
1050 | Време за спиране 1 | 0,1 | s |
1051 | Време за стартиране 1 | 0,1 | s |
1100 | Режим на работа | PID контролер на процеса | - |
1130 | Източник на целевата стойност | Аналогов вход 2 (0-10 V) | - |
1131 | Дата на създадения софтуер | Цифров вход 1 (24 V) | - |
1150 | Посока на въртене | Само наляво | - |
1180 | Функция за потвърждение | Цифров вход 4 (24 V) | - |
3050 | PID-P усилване | 1 | 1 |
3051 | PID-I усилване | 1 | 1/s |
Кои са най-важните параметри за режима на зареждане на акумулатор?
Режим на зареждане на акумулатор
По-долу ще намерите най-важните параметри, които са налице, когато на Kлиента се доставя цифров контролер с режим на зареждане на акумулатор.
- PID контролер на процеса за управление на налягането
- Специфициранена P и I компонентите на контролера
- Специфициранена целевата стойност от клиента чрез аналогов вход 2
- Активиране на задвижване чрез цифров вход 1
- Потвърждение на неизчистени грешки чрез цифров вход 4
Номер на параметъра | Описание | Стойност | Модул |
1020 | Минимална честота | 25 | Hz |
1021 | Максимална честота | 100 | Hz |
1050 | Време за спиране 1 | 0,1 | s |
1051 | Време за стартиране 1 | 0,1 | s |
1100 | Режим на работа | PID контролер на процеса | - |
1130 | Източник на целевата стойност | Аналогов вход 2 (0-10 V) | - |
1131 | Дата на създадения софтуер | Цифров вход 1 (24 V) | - |
1150 | Посока на въртене | Само наляво | - |
1180 | Функция за потвърждение | Цифров вход 4 (24 V) | - |
3050 | PID-P усилване | 1 | 1 |
3051 | PID-I усилване | 1 | 1/s |
Режим на зареждане на акумулатора
- Стойност на налягането като действителна стойност на PID контролера на аналогов вход 1 (вече свързан фабрично)
- Време на готовност = време на изключване след достигане на целевото налягане + минимална скорост
- Хистерезис в режим на готовност = прагове на включване и изключване по отношение на целевото налягане
Номер на параметъра | Описание | Стойност |
3060 | Действителна стойност на PID | Аналогов вход 1 (0-10 V) |
3070 | PID време в режим на готовност | 0,01 s |
3071 | PID хистерезис в режим на готовност | 10 % |
Какви данни за процеса се предоставят в опционалната система (fieldbus)?
Допълнителна система с "fieldbus"
Ако задвижващият цифров контролер е поръчан от KineSys с опцията "Fieldbus", стандартно се предоставят следните данни за процеса за четене и запис. Допълнителна информация можете да намерите в документацията за конкретната система.
Номер на параметъра | Описание | Стойност | Модул |
Не се параметризира | Изходящи данни за процеса 1 | Дума за състояние | - |
Не се параметризира | Изходящи данни за процеса 2 | Действителна честота | Hz |
6080 | Изходящи данни за процеса 3 | Напрежение на електродвигателя | V |
6081 | Изходящи данни за процеса 4 | Ток на електродвигателя | A |
6082 | Изходящи данни за процеса 5 | Захранващо напрежение | V |
6083 | Изходящи данни за процеса 6 | Целева стойност на честотата | Hz |
6084 | Изходящи данни за процеса 7 | Битово кодирани цифрови входове | - |
6085 | Изходящи данни за процеса 8 | Аналогов вход 1 | V |
6086 | Изходящи данни за процеса 9 | Дума за грешка 1 | - |
6087 | Изходящи данни за процеса 10 | Дума за грешка 2 | - |
Не се параметризира | Обработка на данни в 1 | Контролна дума | - |
Не се параметризира | Обработка на данни в 2 | Целева стойност | % |
6110 | Обработка на данни в 3 | Цифрови изходи – релейни | - |
6111 | Обработка на данни в 4 | Аналогов изход 1 | V |
6112 | Обработка на данни в 5 | Спецификация на клиента PLC входна променлива 1 | - |
6113 | Обработка на данни в 6 | Спецификация на клиента PLC входна променлива 2 | - |
Как изглеждат електрическите схеми за честотни инвертори монтирани на двигател?
Електрическа схема
Двете електрически схеми за честотни инвертори монтирани на двигател от KineSys със и без функцията "STO" (Безопасно изключване на въртящия момент) са показани по-долу. Управлението на клапан чрез цифров изход и следене на позицията е опция и не е включено в стандартния обхват на доставката.
Електрическа схема с функция "STO" (Безопасно изключване на въртящия момент) – изтеглете сега
Електрическа схема без функция "STO" (Безопасно изключване на въртящия момент) – изтеглете сега